堆垛机双向自动伸缩货叉的分类比较多，从运行模式上它可分为单指式、双指式两种，顾名思义：单指式就是单根手指的形式，也就是由一组叉臂独立运行的，简称单指叉、单指式货叉等，也称单列式货叉！而双指式那就是由两组叉臂联合运行的，简称双指叉、双指式货叉等，俗称双列式货叉！还有一种是组合式的，就是多组叉臂组合或同步运行的，那就是多列式！
    结构上可分为单深位和双深位两大类，单伸位[或单深位]意指货叉可以深入或伸入一个库位，它是由一节固定叉体，两节可伸缩叉体等三节叉体组成的，而双伸位[或双深位]意思就是货叉可以深入或伸入里外两层库位，它是由一节固定叉体，三节可伸缩叉体等四节叉体组成的，它的行程比较大、移载距离比较远！
    单指式双伸位堆垛机双向自动伸缩货叉是由一组四节叉体组成的货叉，它是单组叉臂独立运行的！具体结构是由上叉体[前叉体]、上中叉体、下中叉体、下叉体[固定叉体]等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、行程开关[限位开关]、接近开关[中位开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体[固定叉体]安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体[前叉体]再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体[前叉体]的伸缩距离更远、行程更大！
    单指式双伸位堆垛机双向自动伸缩货叉简称单指式双伸位货叉、单指式双伸位伸缩货叉、单指式双伸位伸缩牙叉、单指式双伸位伸缩料叉、单指式双伸位移载货叉等，它具有明显的行程优势，其伸缩距离相对而言比较远，运行比较平稳，适用于密集型智能仓储、或巷道空间相对狭小的立体智能仓库！
    单指式双伸位堆垛机双向自动伸缩货叉是按用户要求定制的，如：货叉的长度、伸缩行程、负载重量、移载物的规格或料盘的规格等，如果叉体[叉臂]长度或行程要求是一样的，但负载重量不一样，那么货叉的结构也不一样！如果叉体[叉臂]长度或负载重量是一样的，但行程要求不一样，那么货叉的结构也是不一样！不同的载荷要求、不同的伸缩距离，伸缩货叉的设计要求就完全不一样！因此在采购时一定要提供完整的参数或技术要求，仔细地校对或核实技术参数，尽可能地利用3D模拟一下！
    安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家集研发、生产、销售为一体的伸缩货叉生产制造厂家，拥有多位资历深厚的工程设计师和技术团队，全套的机加工设备，自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或交付的应急能力！