特 长：

• 入力轴型
• 高扭力、耐冲击：行星齿轮之结构异同于传统平行齿轮之运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面(图一)，容易产生齿轮之摩擦与断裂。
  而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均布负荷(图二)，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力之冲击，本替及各轴承零件亦不因高负荷而损坏破裂。