轴套是套在转轴上的筒状机械零件，是滑动轴承的一个组成部分。一般来说，轴套与轴承座采用过盈配合，而与轴采用间隙配合。

  轴套是指螺旋桨轴或艉轴上的套筒。而轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。轴套和轴承的相同之处是两者都承受轴的载荷。而两者的不同之处是轴套是整体结构的，转动时是轴和轴套之间相对运动;而轴承是分体式的，转动时是轴承自身内外圈相对运动。但是从本质上来说，轴套其实就是滑动轴承的一种。轴瓦相当于滑动轴承的外环，轴套是整体的，并且相对轴是运动的，而轴瓦有的是分片的，相对轴是旋转的。在LEGO Mindstorms 系列与BioTrans RoSys系列机器人组件中轴套特指银灰色的乐高标准轴固定器，分全轴套和1/2轴套两种。