小导管采用Φ50mm，L=4.5m，壁厚4mm的无缝钢管，一端封闭并制成尖状，以便顺利已钻好的导管孔内，当围岩时直接打入，小导管尾端采用Φ8mm钢筋焊一圈加强箍，防止施工时导管尾端变形。

超前小导管,导管采用Φ42mm热轧无缝钢管。壁厚3.5mm,小导管环向间距30cm,外插角3～5o，注浆材料为1:1水泥浆，注浆压力0.4～0.6MPa,小导管在前部钻注浆孔，孔径6～8mm,孔间距15cm,呈梅花型布置，前端成锥形，尾端留不小于30cm不钻孔的止浆段。

超前小导管，是工程掘进施工中的一种工艺，主要用于自稳时间短的软弱破碎带、浅埋段、偏压段、砂层段、砂卵石段、断层破碎带等地段的预支护。超前小导管支护必须配合钢拱架使用。在软弱及破碎岩层施工中，超前小导管对松散岩层起到加固作用，注浆后增强了松散、软弱围岩的性，有利于完成开挖后与完成初期支护时间内围岩的，不至于围岩失稳直至坍塌。浆液以充填，劈裂等，置换土颗粒间和岩石裂隙中的水分及空气后占据其位置，经过一定时间凝结，将原有的松散土颗粒或裂隙胶结成一个整体，形成一个结构新，强度大，防水性能良好的固结体，使得围岩松散破碎状况大幅度。

智能化是制造自动化的未来发展方向，但这些技术并不是新生物，而且其在制造业的规模应用已经日渐显现。智能化制造工厂要求清楚产销流程、生产的可控性、生产工干预、及时正确地搜集生产线数据、更加合理的生产计划编排与生产进度等，包括从产品到设计、外包、生产及交付等，生产制造的每个阶段都需要实现高度的自动化、智能化，并且各阶段的信息高度集成是必然趋势。