一、核心参数

二、性能与结构特点

1. 动力输出强劲：
   额定功率 3.5kW，额定扭矩 22.3N?m，最大扭矩可达 66.9N?m，能驱动重型负载（如大型工作台、重型传送带、数控机床主轴进给机构等），适合需要持续大动力输出的场景。
2. 定位精度可靠：
   搭载 17 位绝对式编码器，分辨率 131072 脉冲 / 转，满足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 级定位），掉电后无需重新回原点，减少设备重启时间，提升生产效率。
3. 工业环境适配：
   轴端防护等级 IP65，可抵御粉尘和低压喷水（如车间冲洗、潮湿环境），适应工业现场复杂工况；标准化法兰安装设计，兼容联轴器、同步带轮等常见传动部件，安装便捷。
4. 控制模式灵活：
   支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基础模式，通过驱动器参数调整可适配不同工艺需求（如恒速输送、精密定位装配、恒张力卷绕等）。
5. 稳定运行特性：
   额定转速 1500r/min，属于中速电机，适合需要稳定持续运行的设备（而非高频高速启停），转动惯量 4.5 kg?cm2，适合驱动大惯量负载（如长导轨滑台、重型物料架）。

三、适用场景

• 重型工业设备：如大型数控机床的进给轴（铣床、镗床）、冶金设备的传送辊道、重型装配线的移栽机构等。
• 大负载驱动：例如需要带动 200-500kg 负载的自动化仓储堆垛机行走轴、重型包装机械的卷膜牵引机构（大直径卷材）等。
• 高精度动力场景：如汽车零部件加工设备的定位驱动（需兼顾动力和精度）、大型印刷机的主传动系统等。

四、使用注意

1. 驱动器匹配：必须搭配 MR-J3 系列 3.5kW 级驱动器（如 MR-J3-350A），不可与 MR-J4 等其他系列驱动器混用（接口和协议不兼容）。
2. 安装与维护：
   • 轴端密封需定期检查，避免长期浸泡或高压喷水导致防护失效；
   • 编码器线缆需固定牢固，防止振动导致接触不良，影响定位精度。
3. 选型原则：根据实际负载扭矩的 1.5-2 倍预留安全余量（如负载扭矩 15N?m 以内，可稳定驱动），避免过载运行。

详细安装尺寸、接线图等可参考三菱官方《HG-SR 系列伺服电机技术规格书》。