驱动器功能

操作说明

微步细分数设定

由SW5－SW8四个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有16档微步细分。用户设定微步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说明。

输出电流设定

由 SW1－SW4 四个拨码开关来设定驱动器输出电流，其输出电流共有16档。具体输出电流的设定，请驱动器面版图说明。

自运行功能

用户可通过SW9 SW10来设定驱动器的自运行和受控自运行。S SW9 ON SW10 ON表示完全自运行（不需要上位机任何指令通电即可运行），SW9 OFF SW10 ON表示受控自运行（根据方向和脉冲的电压变化作出方向的运转）。使能端可接电位器进行无级变速调节。

信号接口

PUL＋和 PUL－为控制脉冲信号正端和负端；DIR＋和DIR－为方向信号正端和负端；ENA＋和 ENA－为使能信号的正端和负端。

电机接口

A＋和 A－接步进电机A相绕组的正负端；B＋和B－接步进电机B相绕组的正负端。当A、B两相绕组调换时，可使电机方向反向。

电源接口

采用直流电源供电，工作电压范围建议为24－90VDC，电源功率大于200W。

指示灯

驱动器有红绿两个指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后没有脉冲时绿灯闪烁；红灯为故障指示灯，当出现过压、过流，相位开路，欠压等故障时，红绿交替闪烁。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。

安装说明

驱动器的外形尺寸为：118×75.5×33mm，安装孔距为109mmmm。既可以卧式和立式安装，建议采用立式安装。安装时，应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。