齿轮伺服减速机PEH142-30-P0匠心制造
EAMON/伊明牌MB系列为高精密行星齿轮和轴承科技完美结合的产物,专为需要保证高转速、低噪音的同时达到优化性能的应用而设计,借助高刚性和结构,高精密的斜齿,运行平稳、安静,更具有强韧的性能。
性能特点:
1.低噪音:低于65dB。
2.低背隙:单级可达1弧分以内,双级可达3弧分以内。
3.率:单级可在97%以上,双级可在94%以上。
4.高输入转速:高可达10000RPM.
5.高扭矩:比一般标准的行星减速机扭矩高。
6.高稳定性:采用高强度合金钢材,整颗齿轮经硬化处理,非只有表面硬化,确保使用寿命及长期使用仍保持初的精密度。
7.高减速比:采用模组化设计,行星齿轮箱可互相连接,速比可达1/100以上。
应用领域:主要应用在木工机械、剪切机、自动化设备、纺织印刷、数控机床、机床改造、机器人、包装机械、仓储工等行业。
技术参数:
ratio/減速比:
① 一级速比i=3:1~10:1;
② 二级速比i=15:1~100:1。
output torque/输出转矩:up to 650N.m。
frame size/机座型号:MB 060 / 090 / 115 / 142
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MPB-040-003-004-005-006-007-008-010-P1-P2
MPB-040-015-020-025-050-080-100-P2-P1
MPB-060-003-004-005-006-007-008-010-P1-P2
MPB-060-015-020-025-050-080-100-P2-P1
MPB-090-003-004-005-006-007-008-010-P1-P2
MPB-090-015-020-025-050-080-100-P2-P1
MPB-120-003-004-005-006-007-008-010-P1-P2
MPB-120-015-020-025-050-080-100-P2-P1
MPB-140-003-004-005-006-007-008-010-P1-P2
MPB-140-015-020-025-050-080-100-P2-P1
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行星式减速机在关节机器人设备上使用的前景分析
一、引言
关节机器人是一种具有高度灵活性和适应性的自动化机械设备,被广泛应用于工业制造、护理、服务行业等领域。随着科技的不断进步,关节机器人的性能和功能也在不断提升。行星式减速机作为一种高精度、高刚度、率的减速装置,具有许多优点,可以应用于关节机器人的运动控制系统中。本文将对行星式减速机在关节机器人设备上使用的前景进行分析。
二、行星式减速机概述
行星式减速机是一种精密的传动装置,通过内部的行星轮系和太阳轮的组合作用,将电机的旋转运动转化为的速度和扭矩输出。行星式减速机具有高精度、高刚度、高负载能力、低噪音等优点,适用于需要控制运动和负载的场合。
三、关节机器人设备现状
目前,关节机器人的运动控制系统多采用传统的机械传动方式,如丝杠传动、齿轮传动等。这些传统传动方式虽然能够满足基本的运动控制需求,但存在精度不高、稳定性差等问题,影响了关节机器人的运动性能和可靠性。
四、行星式减速机在关节机器人上的应用优势
提高运动控制精度:行星式减速机具有高精度、高刚度的特点,能够实现的速度和位置控制,从而提高关节机器人的运动控制精度。
提高负载能力:行星式减速机的内部结构能够有效地传递高负载,适用于关节机器人需要承受较大负载的情况。
适应复杂工况:行星式减速机能够适应关节机器人在复杂工况下的工作需求,如多轴联动、高精度定位等。
降低能耗:行星式减速机的传动效率较高,能够降低关节机器人的能耗成本。
降低维护成本:行星式减速机的使用寿命较长,维护成本较低,能够提高关节机器人的可靠性和经济性。
简化结构设计:行星式减速机具有紧凑的结构设计,便于在关节机器人中安装和使用。
五、可行性分析
技术可行性:行星式减速机在关节机器人设备上的应用技术成熟可靠,能够实现高精度的运动控制和稳定的加工过程。同时,其具有高刚度、高负载能力和低噪声等特点,适用于关节机器人的运动控制系统。
经济可行性:虽然行星式减速机的初始投资相对较高,但由于其能够提高关节机器人的加工质量和效率,降低能耗和维护成本,从长远来看具有经济可行性。此外,行星式减速机的长使用寿命也可以帮助企业降低运营成本。
实际应用可行性:已有一些企业将行星式减速机应用于关节机器人的运动控制系统中,并取得了良好的效果。这些实际应用案例证明了行星式减速机在关节机器人上的应用具有实际效果和优势。
未来发展可行性:随着科技的不断发展,对关节机器人的运动控制精度和效率要求越来越高。行星式减速机作为一种高精度、高稳定的传动装置,具有广阔的发展前景和应用空间。同时,随着数字化和自动化技术的不断推进,行星式减速机在未来的应用中将会更加广泛。
六、结论
本文通过对行星式减速机在关节机器人设备上使用的前景进行分析和研究认为其具有技术可行性、经济可行性、实际应用可行性和未来发展可行性。未来可以进一步研究如何优化设计和制造工艺以提高其性能并降低成本从而更好地满足关节机器人的实际需求并推动整个行业的发展进步。

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