一、核心性能：420mm越沟宽度，破解地下空间“沟壑障碍”

河北五星地震机器人的越沟宽度达420mm，这一参数针对城市地下空间（如地铁、人防工程、地下管网）地震后常见的地面断裂、瓦砾沟壑场景设计。例如，当地铁隧道因地震发生局部坍塌，地面可能形成宽约0.3-0.5米的沟壑，机器人的420mm越沟能力可直接跨越，进入被困人员所在的深层区域。

二、技术支撑：全地形驱动与底盘设计，保障越沟稳定性

越沟能力的实现，依赖于机器人的“履带+双摆臂+四驱轮”一体化驱动结构：

• 履带抓地力：采用高分子橡胶+抗拉纤维复合履带，在湿滑、碎石等地下环境中保持强牵引力，避免越沟时打滑；
• 双摆臂调节：前后摆臂可主动升降，底盘离地高度从正常状态的75mm提升至摆臂支撑时的260mm，大幅提高对沟壑的“跨越 clearance”；
• 四驱轮协同：四轮驱动系统分配动力，确保越沟时前后轮同时发力，避免“翘头”或“卡底”。

此外，航空级铝合金底盘的轻量化（含电池85KG）与高强度（负载≥100KG）设计，既保证了机器人在地下狭窄空间的机动性，又能搭载生命探测仪、音视频设备等救yuan工具，实现“越沟+探测”一体化。

三、场景适配：城市地下空间的“救yuan痛点”解决者

城市地下空间因封闭性、结构复杂性，地震后救yuan难度远高于地面：

• 空间狭窄：地铁隧道、人防工程的通道宽度通常在1-2米，机器人750mm的通行宽度可灵活穿越；
• 地形破碎：坍塌可能导致地面出现沟壑、台阶等障碍，420mm越沟能力可覆盖90%以上的地下断裂场景；
• 环境恶劣：地下可能存在粉尘、积水（IP65防护等级），机器人的高防护性确保稳定运行。

四、应用价值：从“能进入”到“能救yuan”的关键一步

越沟能力是机器人进入地下救yuan现场的“敲门砖”，结合其智能导航（自主避障、路径规划 ）、音视频回传（实时传递现场信息）、生命探测（声光报警， ）等功能，可实现：

• 快速定位：跨越沟壑后，通过视频回传发现被困者，缩短搜索时间；
• 远程决策：救yuan人员无需进入危险地下空间，通过机器人传递的信息制定救yuan方案；
• 物资运输：100KG负载能力可携带小型救yuan物资（如饮用水、医疗包），为被困者提供紧急补给。