一、地震搜索机器人适合户外多种地形环境，可实现自主避障：遇到障碍物自动停止行走；自主导航：可以实现路线规划；自主报警：有声光报警功能；音视频回传：实现双方语音对讲，并将前端视频影像传至操纵终端的功能。

二、★收缩后机器人尺寸：≤850mm（长）*700mm（宽）*510mm（高）

三、★机器人重量：≤88KG（(含电池）

四、防护等级：≥IP65

五、★系统功能负载能力：≥100KG

六、最大速度：≥2.5m/s（无级调速）

七、★爬坡能力：≥42°

八、爬楼梯能力：≥42°

九、★越障高度：≥280mm

十、★越沟宽度：≥400mm

十一、通行宽度：≥730mm

十二、★回转功能：机器人可以原地旋转

十三、底盘机箱材质：航空级铝合金

十四、★底盘形式：底盘采用履带，加前后双摆臂，加四驱轮驱动一体式结构

十五、★底盘离地面高度:≥70mm；摆臂支撑情况下：底盘离地面高度:≥240mm

十六、红外测温摄像头:

1) 分辨率:≥256*192

2) 调色板:黑热，白热，铁红

3) 测温范围:工业测温:-15℃～150℃（高增益），50℃～550℃（低增益）

4) 生物测温:30℃～45℃

5) 测温精度:工业测温±2℃，生物测温±0.5℃

6) 可见光像素:≥1920*1080

7) 报警功能:所有测温点，测温区域，和测温线内的最gao温度，最di问题，和平均温度均可配置单独的报警输出

十七、行车摄像：高清前视摄像头+云台摄像头

1) 像素：≥1080P

2) 夜视：≥30m

3) 云台：模块化设计：可快速更换云台整体配件

4) 防护等级：≥IP65

5) 自由度：2个独立自由度旋转角度：俯仰 -10°-90°                

6) 水平 0-360°连续旋转、（旋转速度可调）

7) 监控摄像机：30倍光学变焦，最di照度：0.1Lux

十八、机器人工作时间≥4h

十九、遥控器性能：

1) 操作系统：Windows；

2) 屏幕尺寸：≥10.1寸；

3) 分辨率：≥1920*1200；

4) 视频信号：≥3路；

5) 遥控器重量：≤4KG；

6) 无线遥控距离：无线：≥300m（可视距离）

7) 工作时间≥4h