核心参数与性能

• 处理速度：基本指令执行速度达0.065μs / 步，高速指令（如脉冲输出、复杂运算）响应更快，可满足多任务并行处理的实时性需求，支持大规模逻辑与运动控制的同步执行。
• 程序容量：内置260KB 用户程序存储器（支持扩展至 1MB），能存储超复杂控制逻辑（如多设备协同控制、自适应工艺调节、复杂运动轨迹规划等），适配需要大量定制化功能的场景。
• 数据存储：配备128KB 数据寄存器，支持海量工艺参数、中间变量、历史数据及统计信息的存储与调用，满足高动态、多变量控制场景的需求。
• 脉冲输出：支持4 轴独立脉冲输出（频率 200kHz），可直接驱动伺服或步进电机，实现高精度定位与多轴联动控制（如复杂轨迹插补、同步跟随运动）。

功能特点

1. 高级运动控制能力
   • 支持线性插补、圆弧插补及螺旋插补功能，可实现 2-4 轴高精度联动控制，适用于需要复杂轨迹的高端设备（如精密数控机床、激光加工设备、半导体封装机）。
   • 提供丰富的定位指令集（如绝对 / 相对位置控制、速度 / 扭矩模式、电子齿轮同步、凸轮跟随），兼容主流伺服驱动器，简化高精度运动控制编程。
   • 脉冲输出频率达 200kHz，配合高速计数功能（ 500kHz），可实现微秒级的位置反馈与调节，满足纳米级精密控制需求。
2. 增强的网络通信与集成能力
   • 标配双 Ethernet 端口（支持 TCP/IP、MC 协议、Modbus TCP、OPC UA），可同时连接控制层（HMI、其他 PLC）与信息层（MES/ERP 系统），实现数据的实时交互与追溯，支持工业 4.0 场景的信息集成。
   • 支持CC-Link IE Field Basic工业以太网协议，便于连接远程 I/O 模块、智能传感器、视觉系统及机器人，构建分布式智能控制系统，优化现场布线与设备布局。
   • 可选配 RS-485 通信模块，支持 Modbus RTU、CC-Link 等协议，兼容第三方设备（如变频器、条码扫描器、智能仪表），提升系统开放性。
3. 强大的 I/O 扩展与定制能力
   • 通过扩展总线连接 iQ-F 系列全系列扩展模块（数字量 I/O、模拟量模块、温度模块、高速计数模块、特殊功能模块等），最大可扩展至256 点 I/O，满足多传感器、多执行器的复杂控制需求。
   • 支持模块热插拔与在线配置，便于系统维护与功能升级，减少停机时间，提升设备稼动率。
4. 高可靠性与安全性
   • 内置多层级故障诊断系统（包括程序错误、通信异常、模块故障、电源波动等），可实时触发报警并记录详细日志，支持快速定位与修复问题，提升系统稳定性。
   • 支持程序加密、访问权限管理、数据备份与恢复功能，防止未授权修改与数据丢失，满足工业控制系统的安全合规需求。
5. 高效的编程与调试工具
   • 兼容三菱编程软件GX Works3，支持梯形图、SCL（结构化文本）、ST（顺序功能图）及 C 语言扩展，适配复杂逻辑与运动控制的开发，提升编程效率。
   • 内置高级诊断与监控功能，可实时显示 I/O 状态、脉冲波形、通信数据、运动轨迹曲线及模块运行参数，简化现场调试与维护流程。

与同系列 CPU 的对比

典型应用场景

• 高端精密制造设备：如半导体晶圆检测设备、电子元件高精度贴片机，通过 4 轴联动与高速处理实现纳米级定位控制。
• 柔性智能生产线：如新能源电池装配线，协调多台机器人、输送设备、检测仪器的联动，通过双以太网端口实现控制层与信息层的无缝集成。
• 集成化智能装备：如医疗设备生产线、航空零部件加工单元，结合模拟量调节、视觉检测与复杂运动控制，实现全流程自动化与数据追溯。