主要特性与参数：

• 控制轴数：型号中 “D4” 表示支持 4 轴独立控制，可同时驱动 4 台伺服或步进电机，满足多轴联动的控制需求，适合中小型设备的复杂运动控制。
• 控制方式：支持多种定位模式，包括绝对位置控制、相对位置控制、点动运行、速度控制等，可根据实际应用场景灵活切换，实现多样化的运动轨迹控制。
• 脉冲输出：通过脉冲 + 方向信号控制电机，脉冲输出形式通常为差分线性驱动（线驱动），支持较高的脉冲频率（一般可达数十 kHz 至数百 kHz），确保高精度定位和高速运行。
• 反馈与保护：可接收电机编码器的反馈信号，实现闭环控制，提高定位精度；具备异常检测功能，如位置偏差过大、脉冲输出异常等，保障系统运行安全。
• 编程与调试：兼容三菱 GX Works2/3 编程软件，可通过梯形图或专用指令进行参数设置和程序编写，提供直观的调试界面，方便用户进行系统配置和故障排查。
• 系统集成：作为 L 系列扩展模块，可与 L 系列 PLC 主机直接连接，通过内部总线实现高速数据交互，集成便捷，节省安装空间，适合小型控制系统的紧凑设计。
• 环境适应性：工作温度范围一般为 0~55℃，相对湿度 10%~90% RH（无结露），具备工业级抗干扰能力，适应小型设备的工业环境。