SGDV-2R1F05B 是安川(Yaskawa)Σ-Ⅴ 系列的伺服驱动器,主要用于控制伺服电机实现高精度的速度、位置和转矩控制,以下是其核心参数与特点:
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基本参数:
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适配电机:适用于安川 Σ-Ⅴ 系列中额定输出功率为 300W 的伺服电机(如 SGMJV-03ADE6S 等型号)。
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电源规格:输入电压为单相 AC100-115V(±10%),50/60Hz;控制电源为 DC24V(±10%),电流约 0.5A。
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输出容量:额定输出电流为 2.1A,最大输出电流为 6.3A(瞬时)。
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性能特点:
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控制精度高:支持位置控制、速度控制、转矩控制三种模式,位置控制精度可达脉冲当量级,满足精密机械的控制需求。
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响应速度快:具备高响应电流环和速度环,动态响应性能优异,能快速跟踪指令变化,减少跟随误差。
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保护功能完善:内置过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常等多重保护,可及时检测故障并切断输出,保护驱动器和电机安全。
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接口与通信:
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配备脉冲输入接口(支持差分脉冲、集电极开路脉冲等),可接收外部控制器(如 PLC)的脉冲指令。
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支持模拟量输入(用于速度或转矩指令)和多种数字量 I/O 接口,便于与外围设备连接。
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部分型号支持 MECHATROLINK-Ⅱ 等通信协议(需确认具体配置),可实现网络化控制。
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应用场景:
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适用于需要高精度定位和速度控制的小型自动化设备,如精密机床、电子组装设备、包装机械、机器人关节等,能实现平稳运行和精准动作控制。
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