HG-JR11K1M 是三菱电机 HG-JR 系列中的一款款小型伺服电机，属于款经济型伺服产品，主要面向对成本敏感且需要基础伺服控制功能的小型自动化设备场景，如小型传送带、包装机械、简单定位装置等。以下是其核心特性与参数：
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电机类型：三相交流流永磁同步伺服电机，采用简洁设计，在保证基础控制性能的同时实现了成本优化。
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额定功率：100W（11K 表示 0.11kW，即 110W，具体以官方手册为准），属于小功率等级，适用于轻负载驱动需求。
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适配驱动器：通常与三菱 MR-JE 系列经济型伺服驱动器配套使用（如 MR-JE-10A），形成入门级伺服控制系统，支持位置、速度控制模式。
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额定转速：3000r/min（常规配置），可在较宽范围内实现平滑调速，满足小型设备的速度需求。
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额定扭矩：约 0.32N?m（根据功率和转速推算，0.11kW@3000r/min 时），能提供稳定的持续输出扭矩。
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最大扭矩：通常为额定扭矩的 3 倍（约 0.96N?m），具备基础的短时过载能力，可适应启动瞬间或小幅负载波动。
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编码器类型：配备增量式编码器（多为 131072p/rev 高分辨率），可反馈电机位置和速度信息，满足一般精度定位需求（通常为 ±0.01mm 级）。
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工作制：连续工作制（S1），适合小型设备长时间稳定运行的场景。
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安装方式：法兰安装，采用小型标准法兰（如 40mm 或 60mm 规格），体积紧凑，便于集成到空间有限的小型设备中。
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轴伸形式：多为带平键的短轴设计，适配小型联轴器或直接连接负载，简化传动结构。
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防护等级：轴伸部分防护等级一般为 IP65，具备基础的防尘、防溅水能力，适应常规工业环境。
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冷却方式：自冷式（无风扇），依靠外壳自然散热，适合低功率下的连续运行，无需额外散热装置。
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经济性：作为 JR 系列产品，在保留核心伺服功能的同时简化了部分高级特性，成本低于高性能系列（如 HG-SR），适合预算有限的小型设备。
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易用性：与配套驱动器配合，调试流程简化，支持基本参数自动整定，降低入门门槛，适合中小型企业使用。
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保护功能：具备过流、过压、过热、过载等基础保护功能，可在异常时切断输出，保护电机和设备。
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兼容性：支持与三菱 FX 系列 PLC 等主流控制器连接，通过脉冲指令或简单通信实现控制，集成难度低。
该伺服电机适用于对精度要求不高的小型自动化场景，如小型输送线的速度控制、简易包装机的定位动作、实验室设备的精密驱动等。使用时需注意：
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与 MR-JE 系列驱动器匹配使用，确保功率和控制模式兼容；
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负载惯量需与电机惯量匹配（通常建议负载惯量不超过电机惯量的 10 倍），避免影响控制性能；
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安装时注意轻量化设计，避免过度机械应力影响寿命；
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适合在常温、低粉尘环境下使用，以发挥其基础防护能力。
