基本参数

• 伺服电机规格：
  • 额定功率：1kW
  • 额定转速：3000r/min
  • 额定扭矩：3.18N?m
  • 电机类型：三相永磁同步电机，带增量式编码器（分辨率 131072 脉冲 / 转）
  • 安装方式：法兰安装（标准尺寸）
  • 防护等级：IP65（电机部分）
• 伺服驱动器规格：
  • 电源电压：单相 AC 200~240V（50/60Hz）
  • 额定电流：6.5A
  • 控制方式：位置控制、速度控制、转矩控制（可通过参数切换）
  • 通信接口：支持 RS-485（Modbus RTU 协议），可扩展以太网接口
  • 外形尺寸：驱动器约 150mm×130mm×140mm（宽 × 高 × 深）
  • 防护等级：IP20（驱动器部分，需安装在控制柜内）

功能特点

1. 高精度控制性能：
   • 配备高分辨率编码器（131072 脉冲 / 转），实现高精度位置与速度控制
   • 支持全闭环控制（需外接光栅尺等检测设备），进一步提升定位精度
   • 快速响应特性，过载能力强（3 倍额定扭矩下可持续 1 秒），适应瞬间负载变化
2. 灵活的控制模式：
   • 支持脉冲序列控制（位置模式）、模拟量控制（速度 / 转矩模式）及总线控制
   • 可通过参数自由切换控制模式，满足不同设备的控制需求
   • 内置电子齿轮功能，方便匹配机械减速比，简化系统调试
3. 丰富的保护功能：
   • 具备过电流、过电压、欠电压、过热、过载、编码器异常等多重保护
   • 支持电机过热保护（需电机内置热敏电阻），提升系统安全性
   • 故障自诊断功能，可通过驱动器面板或软件读取故障代码，便于维护
4. 便捷的调试与集成：
   • 支持通过三菱伺服调试软件（MR Configurator2）进行参数设置、监控与优化
   • 驱动器面板配备按键与指示灯，可直接进行简单参数调整与状态查看
   • 兼容三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 及第三方控制器，接线与通信配置简单

典型应用

• 数控机床的进给轴驱动（如车床、铣床的 X/Y 轴）
• 自动化装配线的精密定位机构（如部件抓取、对位装置）
• 包装机械的牵引与分切控制（如薄膜张力控制、同步送料）
• 电子设备生产线的高精度搬运系统（如 PCB 板传送、元件插件）