基本参数

• 伺服电机规格：
  • 额定功率：1.5kW
  • 额定转速：3000r/min
  • 额定扭矩：4.77N?m
  • 电机类型：三相永磁同步电机，配备增量式编码器（分辨率 131072 脉冲 / 转）
  • 安装方式：标准法兰安装
  • 防护等级：IP65（电机主体，适应粉尘和溅水环境）
  • 电机重量：约 4.5kg
• 伺服驱动器规格：
  • 电源电压：单相 AC 200~240V（50/60Hz）
  • 额定电流：9.0A
  • 控制方式：支持位置控制、速度控制、转矩控制（可通过参数切换）
  • 通信接口：内置 RS-485（支持 Modbus RTU 协议），可扩展以太网接口
  • 驱动器尺寸：约 150mm×130mm×140mm（宽 × 高 × 深）
  • 防护等级：IP20（驱动器需安装在控制柜内）

功能特点

1. 高精度与高响应性能：
   • 高分辨率编码器（131072 脉冲 / 转）确保精密定位，最小指令单位可达微米级
   • 快速动态响应，支持 3 倍额定扭矩过载（持续 1 秒），适应瞬间负载波动
   • 内置振动抑制功能，可减少机械共振，提升运行平稳性
2. 灵活的控制模式：
   • 支持脉冲序列控制（位置模式）、模拟量控制（速度 / 转矩模式）及总线控制
   • 电子齿轮 / 电子凸轮功能，方便匹配机械传动比，简化复杂轨迹控制
   • 可通过 PLC 或上位机灵活切换工作模式，满足多样化工艺需求
3. 全面的保护与诊断：
   • 具备过流、过压、欠压、过热、过载、编码器异常等多重保护机制
   • 支持电机过热保护（需电机内置热敏电阻），防止设备损坏
   • 故障代码实时显示，配合调试软件可快速定位问题，降低维护成本
4. 便捷的调试与集成：
   • 兼容三菱 MR Configurator2 调试软件，支持参数配置、实时监控与自动增益调整
   • 驱动器面板自带按键与指示灯，可进行基础参数设置与状态查看
   • 与三菱 FX 系列、Q 系列 PLC 无缝对接，也支持第三方控制器，接线简单

典型应用

• 中小型数控机床的进给轴驱动（如铣床、加工中心的 X/Y/Z 轴）
• 自动化装配线的精密搬运机构（如部件定位、压装设备）
• 包装机械的同步牵引与分切系统（如纸箱成型机、薄膜包装机）
• 印刷设备的张力控制与套印定位