FC5101 | PCI CANopen 总线接口卡

FC5101 和 FC5102 PC 插卡可以将 PC 连接到 CANopen 网络中。它们既可用作网络主站，也可用作从站。另外，它也可以发送或接收一般 CAN 报文，而不会干扰应用程序中的 CAN 帧。该插卡可提供功能强大的协议实现和诸多功能：

(1) 支持所有 CANopen PDO 通讯类型：事件驱动，时间驱动（使用事件定时器），同步，轮询

(2) 单独监控过程数据对象

(3) 与 PC 控制器的任务循环同步

(4) 石英精度的同步循环可用于驱动同步，零累积抖动

(5) 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）

(6) 紧急报文处理

(7) 两种监视机制（“保护”和“心跳“）

(8) 基于 DS302 规范实现标准启动

(9) 功能强大的参数和诊断接口

(10) T每个总线用户的故障管理可自由配置

(11) 可读取总线配置和节点参数

(12) 在线显示总线负载

(13) 总线监控功能

在 TwinCAT PLC 和 NC 中，所有功能的使用都非常方便。其它应用程序也可从诸多优点中获益：TwinCAT I/O 软件包可提供用于 Windows NT/2000/XP 的通用驱动程序和配置工具。用高级语言编写的程序采用的是 DLL（动态连接库），对 Visual Basic 应用程序则可提供 ActiveX 接口。OPC 应用程序可以通过 OPC 服务器访问过程数据和参数。