RJ28-1核化侦检无人机系统

1.1产品简介

RJ28-1核化侦检无人机系统是针对核事故大面积污染应急快速巡测需求，开展大体积伽?能谱探测器降噪、能量响应补偿、多通道γ信号时间、幅度高保真提取与处理技术、自动稳谱、辐射定标、基于北斗的溯源定位技术、区域放射性污染剂量成图、态势云图分析及组网追踪等关键技术研究，开发具有自主知识产权的高技术产品。

RJ28-1核化侦检无人机系统采用了大体积、高效率、高分辨NaI探测器、高量程GM管、精密全数字化多道脉冲幅度分析器、全自动高精度无源稳谱、无线数据传输和高精度北斗/GPS 等技术，适用于机（直升机、固定翼）载，用于开展大范围γ辐射剂量率巡测，可直接输出核素种类和剂量率等信息，能及时发现数据异常区域；在搜寻失控放射源时，可现场、快速对搜寻范围进?初步确定。

1.2标准配置

1 垂直起降多旋翼无人机1套；

2 地面遥控装置1套；

3 光电吊舱1套；

4 无人机辐射探测吊舱1套；

5 地面无人机采集和分析平台系统1套；

6 移动式可折叠无人机携行箱1套；

1.3主要技术参数

1 探测器类型：采用NaI（Ti）闪烁体，G-M探测器；

2 探测器体积：3英寸NaI；

3 探测能量范围：20keV-3MeV；

4 剂量率范围：0.01μSv/h-1Sv/h；

5 能量分辨率：＜7.5%（相对于Cs-137）；

6 峰漂移：≤±1.0%（相对于Cs-137）；

7 通讯：采用433MHz通讯；

8 系统软件具备功能显示切换区域，可以选择显示实时测量界面，数据回放界面和数据管理界面；

9 系统软件具备区域显示地图信息，无人直升机飞行位置-以及相对高度和GPS高度；

10 系统软件具备能谱显示区域，能够对探测能谱数据进行采集与显示；

11 系统软件具备测量结果显示区域，显示伽马剂量率、单核素能谱剂量率、1米处剂量率、晶体温度、核素识别结果；

12 系统软件具备报警信息显示区域，显示报警时间、报警级别、报警类型及报警详细信息。

1.4多旋翼无人机

1 整机尺寸：1800mm×1800mm×600mm；

2 对称轴距：2000mm；

3 整机高度：550mm；

4 整机折叠包装尺寸：800mm×800mm×600mm；

5 机臂尺寸：40mm碳管2mm加厚；

6 折叠机构：下折式快拆；

7 动力系统螺旋桨：30寸折叠桨叶；

8 标配智能电池：容量30000mAh智能电池；放电倍率：10C；

9 电池类型：固态电池12S；电压：44.4V（显示电压，自动存放电）；标配智能充电器：12S双路充电器；

10 防水等级：中雨，机?可水冲洗；

11 自重：20kg（含电池）；有效载荷：10-20kg；

12 作业高度：1-1000m；作业海拔：4000m；

13 作业精度：水平±0.03m 垂直±0.05m（RTK）；水平±1m 垂直±0.5m（GPS）；

14 作业飞行速度：3-10m/s；

15 作业时间：大于30min；

16 抗风能力：12m/（s 6级）；

17 支持第?视角摄像头；

18 工作环境温度：-10℃?40℃；

19 悬停功耗：≥6400W（@起飞重量42kg）。