Kollmorgen 科尔摩根 CR06200 伺服驱动 操作与设置指南
Kollmorgen 科尔摩根 CR06200 伺服驱动 参数设置步骤详解

Kollmorgen科尔摩根 伺服驱动器 CR06200 CR06200-1D062A 工作电压与电流

?Kollmorgen 科尔摩根 CR06200 伺服驱动器?是科尔摩根公司推出的一款伺服驱动器产品，以下是对其的详细介绍：

一、产品参数

• ?品牌与型号?：Kollmorgen（科尔摩根）CR06200
• ?功率?：有信息显示为1KW，但具体功率可能因配置或应用场景的不同而有所差异。
• ?额定电压?：有信息显示为1V，这可能是一个错误或特定配置下的电压值，实际额定电压可能更高。
• ?速度响应频率?：有信息显示为1KHz，表明该驱动器具有较快的速度响应能力。
• ?适用电机?：通常适用于科尔摩根品牌的电机，特别是与CR06200相匹配的型号。
• ?产品认证?：部分信息显示该产品通过了相关认证，但具体认证类型可能因地区或配置的不同而有所差异。

二、产品特点

• ?高性能?：CR06200伺服驱动器具有高精度的位置控制和速度控制能力，能够满足各种高精度运动控制需求。
• ?灵活性?：支持多种反馈设备和控制模式，如转矩、速度、位置等，能够适应不同的应用场景。
• ?可靠性?：采用高品质的材料和制造工艺，确保产品的稳定性和可靠性。
• ?易用性?：提供友好的用户界面和丰富的参数设置选项，方便用户进行配置和调试。

三、应用领域

• ?工业自动化?：CR06200伺服驱动器广泛应用于各种工业自动化设备中，如机床、印刷机、纺织机、包装机等。
• ?机器人?：在机器人领域，该产品可用于控制机器人的关节运动，实现高精度的轨迹跟踪和定位。
• ?交通运输?：在交通运输领域，CR06200伺服驱动器可用于控制船舶、火车和飞机等交通工具的运动。

四、维修与服务

• ?常见故障?：包括上电无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
• ?维修服务?：市场上有多家供应商提供CR06200伺服驱动器的维修服务，包括更换损坏的部件、调试参数、恢复出厂设置等。

VD4/P17.12.25（1250A），序列号：1VC1AH00033806   ABB  1件
?VD4/P17.06.25（630A），序列号：1VC1AH00034075    ABB  1件
?HD4-HPA17.12.25（1250A），序列号：1VC1BC00030265   ABB 1件
?HD4-HPA17.06.25（630A），序列号：1VC1BC00030269  ABB  1件
6SE7026-0ED61-Z?  G91 1
6SE7024-7ED61-Z? G91  1
6SE7023-8ED61-Z? G91  1
6SE7023-4EC61-Z  G91 1
6SE7026-0ED61-Z  G91 1
6ES7307-1EA01-0AA0?   1 
6EP1434-2BA20?          1
6EP1436-2BA10?          1
6ES7314-1AG14-0AB0   1
6ES7365-0BA01-0AA0   2
GE    703-1215-01 REV F (0916072)    2
GE    703-1440-01 REV E (1115228)    2
GE    710-1589           1
IMDER02
IMCIS02  公司现货有一个
IMAS103
IMASI03
IMAS123  公司现货有一个
IMASI23
NTU7UO
---NTU-7UO
NTU7U0    NTU-7U0
数量2
MVI46-MNET数量4

A06B-6130-H002   1
A06B-6134-H303#A   1
ABB   AX400       1
6FC5348-0AA02-0AA0     1
6SL3120-1TE21-8AA3    2
ADE1M202NPNK3 – 34 pcs (DG: 158697)
ADE1M253NPNK3 – 32 pcs (DG: 158698)
ADE1M201NPNK3 – 85 pcs (DG: 158865)    伊顿的
6ES7517-3AQ10-0AB0   1
ABB FET321-1C0A1A3C1 数量4
6ES7623-1DE01-0AE3    1
ACV701-0150-3   1
6SL3353-1AG41-8DA1   1pc
6SY7000-0AD88       2pcs
6SL3330-1TE41-2AA3   1pc
6ES7675-1DK30-6AM0  1pc
W3G910-GV12-71    1
T60006-L2102-W9 (3AUA0000032859)   1
1TGE120011R1100  2
CPS-18FB
JANCD-MCP01
JANCD-MIF01
JANCD-MCP02B-1
JANCD-MSV01B
CACR-IR44SFDY32
CACR-IR44SFD
CACR–IR15SFD
JZNC-MPB02E
JZNC-MPP22E
JANCD-MRY01B-3
JANCD-MIO03
JANCD-MIO02
MEU01
JANCD-MTV02
各一
1TGE106170M4200 
ABB MNS IS SYSTEM
WM CF4 T3-EK150 8E
20G11NC8P7JA0NNNNN      1    面价20983
1485A-C2   1   面价58
1786-TPS    2    面价1735
6SE6440-2UD33-0EA1   2
Fanuc A06B-2232-B100 - 1个

6AV7260-1FA30-1CX6   1
6ES7901-3DB30-0XA0,西门子 PCS 1
10米/条 6FX3002-5BL03-1BA0  PCS 2
SGDV-120DE1A      1
87TS50-1214 
-87TS5E-E
GKWE857800R1214
87TS01-1545 GJR2368900R1545
87TS01-1551 GJR2368900R1551
88TK50-E/R1210
----88TK50A-E
81EU01-R1210
83SR50-R1210
83SR51-R1210
81AB03-1210
89AS30
89AV30
89AU30
89BS30
C98043-A7004-L1-9
C98043-A7105-L1-9
各1
BT-N401    1
TWDLMDA20DRT（带原程序）1 
Twido TWDDDI16DT   1
Twido TWDDRA16RT   1
Twido TWDALM3LTANL  1
电容板 A5E00680725   6个
6SL3210-1KE15-8AP2   2
MP9-20934K   1
SCHNEIDER TWDXCAFD010 数量 2
SCHNEIDER METSEPM1200 数量 5
P/N – 6SN2463-2CF00-0GA0
P/N – 6SN2483-2CF00-0GA0
各1
6ES7516-3AN00-0AB0        1
3BHE022287R0001   3
----UC D240 A01
25B-D013N114    9088    10
6SL3210-1KE15-8UB2， 1 个
6SL3210-1KE17-5UB1， 1 个
ATS48C14Q  1

IC754VGF-15CTD-KH   1个
多摩川   伺服电机绩码器 TS5679N1141 SB26377   1
GD800-11-0110-4    1
GD800-51-0530-6-01   1
GD800-ICU-1510-6-01  1
6SL3352-1AG41-0FA1   1
 CIMR-LB2A0033    100
PS5G-DS+PS5A-GGW+PS5L-GAG24     1
ACSM1-S-MU-E1     2
FS-CPCHAS-0002   1
3BHE003855R0001  块 1
HIEE305106R0001    1
3BHE009319R0001  1
M3AA100LD4   3
BSM80C-275AFX   
7820H219-D
7820H231-Ea
7820H209-B
7820H214
7820H210-A
7820H085
7820H086-A
7820H084
FCB-RNMV-SCR_TR-V6.0 块pcs 5.00
OG12ML0DDVI0  63039621296   1
MSMD042P1C   数
CPU-40C 1
D1-32C 2
DI-TS3 3
A5E02829199001 1

ACV701-0150-3   1
和泉IDEC拨码开关DFBN-031   数量2个
示教器_A05B-2256-C100＃EAW_FANUC 1
CPU卡_FANUC：A20B-3400-0020  1
内存卡_A17B-3900-0128_FANUC 1
轴卡_A20B-3300-0774_FANUC 1
PS5D-CSGZ24    1
PS5D-CSWZ24   1
MD60AIS113-AG10-FSHRX      2台
WF16LQ1S1   1
WF16LQ1I1   1
ACS530-01-046A-4   1
ACS530-01-033A-4   1
Yaskawa CIPR-GA70B4031ABBA 1件
制动电阻器 HPM1100 50R 1 
阿里
EL3356
EL9510
阿里6GK5008-0BA10-1AB2   1
6ES7212-1AE40-0XB0   1
6AV2123-2GB03-0AX0   1
CAT2711R-T7T   10个
IC200UEX624 1
G2E140-PI51-42   6
D2E146-AP47-XX   2
ABB SPCMM11  数量1

134-4JB00-0AB0    2
STD500-150
CP-LI-PR-TR-1600
 各1
TSXP572634M  5
TSXSCP114  2
70EB02C-ES数量2
70EA01B-ES
70BK06A-E
70BK03C-E
9CNG000082A0009，15 个
FX2N-16MR-ES/UL
MTAA-16X10-0X10
RSMB-16ROCD-FLDSMBWS
WOTPC-LEVEL3型控制器    1

ZN-200/ZNDQ06040101  5
6ES7288-2DE08-0AA0   4
LMV37.410A2WH   1
Valmet D201481L  1个
XULH043539D   1
GROSSENBACHER EP-370-10P-001 - 1
Grossenbacher Systeme 5081472 -1
FD-42G
FX-501-C2
小电机M8RX25GB4GGA+减速箱MX8G18B
各1
626B11TBE     1
阿里RS-FS-9010-03 
8LSA35.EA030D000-3           1
8BVI0014HCD0.000-1         1
8BAC0120.000-1    1
6ES7288-7DP01-0AA0      2
6ES7288-5AQ01-0AA0     10
Dgs-1210-12sc    1
TSP090-124EX   1
DRDN20-24   1
HIC2031   1
HIC2025   1
KFD2-VR4-Ex1.26   1
QPMCN-600B-1   
MHL361000   1
E5AN-HTAA2HH03BF-FLK
CJ1W-DA081  1
工业交换机\SCALANCE X101-LD  1


Kollmorgen CR06200 servo drive is a servo drive product launched by Kollmorgen Corporation. The following is a detailed introduction to it:
1、 Product parameters
Brand and Model: Kollmorgen CR06200
Power: Some information shows 1KW, but the specific power may vary depending on the configuration or application scenario.
Rated voltage: The information shows 1V, which may be an error or a voltage value under a specific configuration. The actual rated voltage may be higher.
Speed response frequency: Information shows 1KHz, indicating that the driver has a fast speed response capability.
Applicable motors: Usually suitable for motors of the Colmorgen brand, especially those that match the CR06200 model.
Product certification: Some information shows that the product has passed relevant certifications, but the specific certification type may vary depending on the region or configuration.
2、 Product Features
High performance: The CR06200 servo drive has high-precision position control and speed control capabilities, which can meet various high-precision motion control requirements.
Flexibility: Supports multiple feedback devices and control modes, such as torque, speed, position, etc., to adapt to different application scenarios.
Reliability: Using high-quality materials and manufacturing processes to ensure the stability and reliability of the product.
Usability: Provides a user-friendly interface and rich parameter setting options, making it easy for users to configure and debug.
3、 Application Fields
Industrial Automation: CR06200 servo drives are widely used in various industrial automation equipment, such as machine tools, printing machines, textile machines, packaging machines, etc.
Robots: In the field of robotics, this product can be used to control the joint movements of robots, achieving high-precision trajectory tracking and positioning.
Transportation: In the field of transportation, the CR06200 servo drive can be used to control the movement of vehicles such as ships, trains, and airplanes.
4、 Maintenance and Service
Common faults include no display when powered on, phase loss, overcurrent, overvoltage, undervoltage, overheating, overload, grounding, parameter errors, display without output, module damage, etc.
Repair service: There are multiple suppliers in the market providing repair services for CR06200 servo drives, including replacing damaged parts, debugging parameters, restoring factory settings, etc.