ABB机器人主计算机单元DSQC639 E3HAC025527-004 关键参数详解
ABB机器人主计算机单元DSQC639 E3HAC025527-004 最大输出功率

ABB机器人主计算机单元DSQC639 E3HAC025527-004 输入电压范围

ABB机器人主计算机单元DSQC639 E3HAC025527-004 频率调节范围

DSQC639：工业自动化领域的核心控制单元解析

DSQC639是ABB推出的一款适用于工业自动化场景的关键控制部件，广泛应用于机器人系统及自动化设备中，具备高性能、高可靠性及多场景适配性等特点。以下从产品类型、技术特性、应用领域及用户体验等方面展开分析。

一、DSQC639的产品类型与核心功能

DSQC639在工业自动化体系中主要以两种形态存在，分别承担不同控制职能：

• 机器人主机控制器（型号3HAC025097-001）：作为机器人系统的核心处理单元，负责运动控制、任务调度及数据交互，采用高性能工业级处理器和大容量内存，支持多任务并行处理，确保复杂工序的高速响应。

NBN15-30GM60-I3-5M   6
VACON-PAN-HMGR-MC05-X   4
170M4956  30
170M4813  36
70124109 KFD2-STC5-EX1  5 阿拉伯
1TGE120071R1000  - 3
1TGE120011R1000  - 3
ZMU-02 ACS880-MU-ZCU-12/14   - 2
D-31955 Aerzen Lenze EMF2178IB   - 1
MTL9491-PS   -1
Vesper泵变频器EI-P7012-050H    1
FC-302-P37K-T5-E20-H2-X-G-C-X-X-X-SXXX-X-A0-BX-CX-X-XX-D0    1
CMP40M/BK/PK/AK0H/SB1    1
MFDLTB3SF    1
MDC2460    1
BIS M-628-075-A01-03-ST34    1
6ES7 193-6BP20-0BB0    8
SQM40.261A21    1
FC-302PK37T5E20H2BGCXXXSXXXXALBXCXXXXD0    1
6GK5116-0BA00-2AB2    1
ESMD223L4TXA      两台，接受8周，或99新

VIPA972-0DP10   2
700-972-0BA41   2
WOA101FS
WOA203ZS 进口  各2
LP200V1300/NS  S/N：09W556801939数量12

电源模块型号：396509-05-3
CPU模块型号：396359-32-9 各1
钢厂连铸用的驱动器RXRM-08A-XCH   1
PEPPERL & FUCHS ML71-55-59-103-143  1PCS
Maxwell MS-3DA38200  5
EAO:51-455.036  10
Infineon TCA3727  10
FR-E740-3.7K-CHT   1

HDD3X-50MD PROMA   1
SINT4430C   1
6SE9211-1DA40，1个
E82EV551-4C  1
6SL3210-1KE23-8FA2   1
AAI143-H50/A4S10  5个
GT730-2GD5-BRK   华硕的   1个  
321-1BH02-0AA0    1
322-1BF01-0AA0    1

6SE7031-5EF84-1BH0    2
M13-CCF0000数量2
SP5402  1
IS620NS5R5I    1
HN330A-W-I数量1
CPU单元\CSID-CPU65H
PARTS FOR "ALSTOM" CUBICULISED LV. DRIVE
SERIAL NO. AC6-2XMV1003
DRAWING NO. 3-MDB-594
REF. ALSTOM, FRANCE   
VDE0550   2
6SL3120-1TE23-0AC0
R2050-25-S4    - 2
SR24A-SR 0-10В   - 1
FE091-SDS.6N.6  - 1
FN045-VDD.4F.A7P1  - 1
TK561.F.500.5.S.K4.10.L10.LD  - 5
TK561.SG.500.5.S.K4.10.L10.LD   -5
FT1-18I  1
霍尼韦尔 通讯接口\CIU888-USAH888BBBBZZZZZ -J，1件

Pepperl+Fuchs LFL3-BK-U-CSM10  - 15
Pepperl+Fuchs LFL3-BK-U-CSM10   - 15

SNAP-ODC5SRC   2

8400topline C type E84AVTCE3714SBO（81031401.0033）  2

WNDT-04-0150B/0110H   4
 D2PF2AT1-DC24V-2c | P/N:107.92-43
2SP0325V2A1-CM1800DY-34S   6  
2SP0325V2A1-CM2400DY-24S    7  
2SP0325V2A1-CM2500DY-24S  10
KAO01  1
K-DO01  1
K-AI01  1
K-DI01  1
光纤中继器\NSK NS2104ST\DC12-30V 1单模ST光口
光纤中继器\NSK NS2101ST\DC12-30V 2对单模ST光口
各1
AG2497   3
AG9111   3
ACVF/AC220-400V50/60HZ   1
1234SE-6321    1
24VDC 500 28158 TNT 33    2
3TK2824-1CB30    2
621304 R 3072190   1
3HAB2211-1/1   2
MREG-GF6V62-4A   1
VFD550CP43C-21     1件 
VFD1320CP43C-21   1件
Модуль ADV157-S50 1
Модуль ADV151-P60/B5S00 1
Модуль ADV551-P60/D5S00 1
Модуль Ithernet-связи ALE111-S50 1
Модуль Ithernet-связи ALE111-S50  1
俄罗斯
Woodward GS3/LQ25 9907-135   1斯里兰卡

0TB1112.8010  1（要未税价）
pv2a030wpa1a0     1
转换开关XR2-AA03-6 tours 1
SKM100GB17E4   4
QGH21601   2
HMM3003-1H   2
HMM3006-1H   1
ZLKS1-99V-6   10
11-58HN-7645-1024   2
8.5852.0000G121.Y026   1
8.9080.4231.3001   1
ALS40K-13   2
11-58HN-8755-4096   8
CIU888-USAH888BBBBZZZZZ-J   1
BAUTZ M256E-00101   5
VARIAN 2543119 O-RING,VITON,11.475ID X 0.210W
VARIAN 2542382 O-RING,VITON,13 ID
各1
18779-HXP-1-15K-5 10
18779-HXP-1-1K-2 10
ZZA08-UL31Q157K 30
445W5757P001 5
445W5757P002 5   
ACP-4000-DL8M2 1
GC200350-2 1
MD480T400G-PLUS变频器   1
RSD2-PSD2-Ex4.34   1
RSD-FC-Ex2.CN.3km   1
FRD.WJA3.002-220VAC  1



A5E36968571    2
A5E35632577    1
ASE42740130    2
A5E42740130
A5E32100313    1
ACS880-01-042A-7+D150    1 
A5E31476394    2
A5E03927689    90
A5E32100313    1
A5E37764770   2
7ML12011EF00   DC12--30V  两线式   1
7ML1201-1EF00
A5E44722441   2

A5E44722441   1
A5E32406616   1
A5E39021143(Z8-214750135-33B）带旁路功率单元   1
A5E39206479  2
A5E37356659   1
A5E32406616   1

ABB SA 3BHD001745R0981  2PCS
ABB SA M3BP200MLA4  1PCS
ABB AUTOM 3BHB016371R0002  2PCS
6ES7313-1AD03-0AB0  1PCS
3WL1112-3CB33-1AJ2  1pcs
ABB DVG300-DGV1CRFP003AAP  1PCS
DCS402.0350 REV.A.1  1PCS
HIER449641R1  3
HIER460302R1  3
HEIR448194R1  3
HIER460356R2   3
HIEE405053R1   3
HIER452076R1   3
HIER460329R1   3
HIER460394R1   3
HIER319713R3   3
HIER460385R1   3
ABB 2CDS273001R0504   6
ABB 2CDS200936R0001 (S2C-H11L)   6
3SK1111-1AW20  5pc

3HAB2211-1/1  2
6RA2475-6DV62-0  1
6SL3210-1KE11-8AP1  数量2
6SL3210-1KE11-8AP2  数量2
6EP1333-3BA10  数量1
ABB SERIES A 2090-SCEP3-0  1
6ES7510-1DK03-0AB0   1

6SL3210-5DE21-8UA0 台 1   
PM710MG   1
HARS 700/058P
HARS 700/065P
数量1
3500-22-01-01-00
3500-15-02-02-00
3500-05-02-04-00
3500-42M
3500-50M
 各1
西门子编码器6FX2001-2PC50   1个
A90L-0001-0442#RL  2
A90L-0001-0538#RM2  3
A16B-2203-0910 电源模块   发那科  2个
1TGE120071R1000 ABB    - 3
ABB DSQC 658  3HAC025779-001  - 4
ABB 1TGE107111D4008   - 1
ABB DSQC 633  3HAC022286-001  -  7
ABB 2410ML-05W-B60-D23 (68261988)  - 1
ABB 3HAC041443-003   - 3
Profibus ABB 3HAC026840-001  - 3
ABB SMB 3HAC044168-001   - 3
ABB REF615  - 5
Bently Nevada 330103-00-07-10-01-CN 3300XL 8mm    - 2 
Bently Nevada 330400-02-CN  -  1
Bently Nevada 330104-01-08-50-01-05  - 1
Bently Nevada 330130-080-02-CN 3300XL 8mm   - 5
16925-12 Bently Nevada   - 1
Bently Nevada 16710-17   -1
Bently Nevada 16929-12  - 1
变频器_ACS180-04S-03A3-4_1.1KW_380-480V   100个
变频器_ACS180-04N-01A8-4_0.55KW_380-480V  27
变频器_ATV71-HU15N4Z_1.5KW_380V
变频器
ATV71HU15N4Z
ATV310H075N4A_0.75KW_380V
变频器配件_下载器_VW3A8121
伺服控制器 6SE7016-0TP50-Z Z=G91+C23+F01       1

6SL3120-2TE21-8AD0   3
6SE6400-3CC11-2FD0   1
6SE6400-4BD24-0FA0   1
6SL3203-0CJ28-6AA0   1
6SE6400-4BD22-2EA1   1
3RV1011-0DA10   1
3VA1116-5EE36-0AA0   1
6FX5002-5CR83-1BJ0   1
6ES7422-1BH11-0AA0   2
6ES7153-4AA01-0XB0   5
IS420UCSCH1A   1
6ES7516-3TN00-0AB0   1
2711P-B7C22D9P  1PCS 面价30565
1606-XL120D  1 4149
SGM7A-10A7Y-CFA5 个 2  
SGM7J-02A7Y-CF11 个 2
SGM7J-04APK-YR1A 个 2
SGM7J-04A7Y-CFA4 个 4   
SGPMS-1R5A30A 个 2
伺服驱动器 SGD7S-2R8A00A/单相AC220V 4 个
*伺服电机 SGM7J-04AFC6S 2 个

7SR2203-2AA87-0DA0/DD   3个
6AV7241-1BB37-0JA0 1PCS
6GK5204-0BA00-2KB2  1PCS
6GK5612-0BA10-2AA3   2PCS
6GK5324-0GG10-1AR2  1PCS
6GK1561-3AA00  1PCS
6AV7241-1BB15-0GA0  1PCS
CIMR-HB4A0024FBC  1
20-750-I1B-C540D485   1 面价253118
20-750-C5-C770D740   1 面价79945
2094-BC01-M01-S   1 面价44495
MPL-B4530K-SK72AA   2 面价22337
MPL-B320P-SK72AA   4 面价16411
MPM-B1652F-SJ72AA   1 面价37227
MPM-B1651F-SJ72AA   1 面价27247
MPL-B4560F-MJ72AA   1 面价32366
MPL-B4540F-SJ72AA   6 面价24191
MPL-B430P-SK72AA   4 面价19990
MPL-B320P-SJ72AA   1 面价16980
MPM-B2153E-SJ72AA   1 面价64605
MPL-B4560F-SJ74AA   1 面价37836
1756-L73   1 面价179554
1734-IT2I   2 面价3415
1734-SSI   1 面价3200
22B-D6P0N104   1 面价9712
22F-D4P2N103   1 面价3882
22F-D6P0N103   2 面价4618
A61L-0001-0168#BL   1
电动门控制板\TP400-PLC-801\施耐德   4
稳压电源 4AV3400-2AB  SIEMENS  1个
GE 电源卡 型号128730R05   20
ABB 机器控制ECPSR 086370-001；1件
ABB 模块 SIO 129740-102；       1件
ABB LVDT 组件，129765-008     2件
2、模块/6ES7-452-1AH00-0AE0 数量1    
4、模块/6ES7-223-1BL22-0XA0 数量2
8、模块/6GK1561-1AA00/CP5611 数量1    
10、触摸屏/6AV6643-0AA01-1AX0/TP277 数量1    
12、编码器电缆/6FX3002-2CT12-1CA0/20m/带接头 数量2

7MF1566-3AD00-3BA1 数量8 
7MF1567-3CB00-3BA1  数量5
342A4922P28V500DH   1个
SGD7S-120A30B202
SGD7S-200A30B202 
SGD7S-2R8A30A002   
SGD7S-5R5A30A002
SGD7S-7R6A30B002  
SGDXS-2R8A40A8002
CIRP-GA70B4031ABBA-AAAAAA
CIPR-GA70B4031ABBA
CIRP-GA70B4060ABBA-AAAAAA 
CIPR-GA70B4060ABBA
各一
2、型号：6ES7590-5CA10-0XA0 8 
4、型号： 6ES7590-0AA00-0AA0 6 
5、 型号：6ES7590-8AA00-0AA0 2
6、 型号：6ES7590-0BL00-0AA0 2
541-1AB00-0AB0    1
6SL3353-1AG34-3DA1
（功率块-晶闸管整流器附件，PWB/BLM/FSF/500-690V/430A），数量1个

140CPS22400   45
140CPS21400   20

Woodward GS3/LQ25 9907-135   1