Kollmorgen 科尔摩根 CB06551 伺服驱动  参数设置步骤详解

Kollmorgen 科尔摩根 CB06551 伺服驱动  参数设置步骤详解

Kollmorgen 科尔摩根 CB06551 伺服驱动  参数设置步骤详解

Kollmorgen 科尔摩根 CB06551 伺服驱动  参数设置步骤详解

以下是 ?Kollmorgen 科尔摩根 CB06551 伺服驱动器? 的参数设置步骤详解，结合了相关技术资料和操作指南：

?一、准备工作?

1. ?确认电机参数?

   • 检查电机型号、额定功率（如 1500W）、编码器类型（如 2500 线增量式）及负载惯量（如 0.05 kg·m2），确保与驱动器匹配。
   • 接线要求：
     • 电源：三相 380V 交流电。
     • 编码器反馈线：屏蔽双绞线，接地电阻 <1Ω。

2. ?通电检查?

   • 观察驱动器指示灯状态，确认无报警提示。

?二、进入参数设置模式?

1. ?面板操作?

   • 同时按下 ?SET? 和 ?MDE? 键进入参数界面13。
   • 通过方向键选择参数组（如 ?PA? 组为常规参数，?DP? 组为监控参数）。

2. ?软件设置（可选）?

   • 使用品牌配套软件（如 ?Sysmac Studio?）通过 USB 或以太网连接驱动器，进行图形化配置。

?三、关键参数设置步骤?

1. ?基本参数?

   • ?电机类型?：选择交流伺服模式。
   • ?编码器分辨率?：与电机编码器匹配（如 2500 线）。
   • ?控制模式?：根据需求选择位置、速度或转矩模式。

2. ?电子齿轮比?

   • 计算公式：

     					
     
     						textCopy Code
     					
     
     					
     
     						
     						
     
     							
     							
     
     								
     							
     
     						
     
     						
     
     							电子齿轮比 = (编码器分辨率 × 电机每转脉冲数) / 负载每转所需脉冲数
     						
     
     					
     

   • 示例：导程 10mm，精度 0.01mm，则每转脉冲数 = 10/0.01 = 1000。

3. ?增益调整?

   • ?位置环增益?：初始值建议 1000，逐步增加至 1300 避免振荡。
   • ?速度环增益?：负载惯量大时需提高（如从 800 增至 1000）。
   • ?电流环增益?：避免过高导致电机过热3。

4. ?运行参数?

   • ?加减速时间?：根据负载惯性设置（如加速 50ms，减速 100ms）。
   • ?速度限制?：设为电机额定转速（如 3000 RPM）。

5. ?保护参数?

   • ?过流保护?：设为额定电流的 150%（持续 10s 触发）。
   • ?转矩限制?：建议设为额定值的 120%。

?四、保存与验证?

1. ?保存参数?

   • 长按 ?SET? 键 3 秒，直至参数停止闪烁。
   • 若需写入永久存储器，按两次 ?MDE? 键执行 ?EEPRM? 操作。

2. ?恢复出厂设置?

   • 进入 ?PA? 组，将参数 315 改为 385，长按 ?SET? 键确认。
   • 断电重启后生效。

3. ?功能测试?

   • 通过 ?SR?（速度试运行）或 ?JR?（点动试运行）验证电机响应。

?五、注意事项?

• ?参数备份?：修改前建议导出参数文件。
• ?动态调整?：根据实际运行状态微调增益，避免超调或振荡。

BPZ:PXC100-E.D   7
BPZ:TXS1.12F10   14
BPZ:TXM1.16D     29
BPZ:TXM1.6R       5
BPZ:TXM1.8X       7
TXI2-S.OPEN        7
TXA2.K24             7
4AM3842-4TN00-0EA0    7
CMD.04     1 
3.型号：6AG1223-1BL32-2XB0 数量：1
4.型号：6ES7512-1CK01-0AB0 数量：3
5.型号：6AV2144-8MC10-0AA0 数量：2

6ES7407-0KR02-0AA1   1
TSX17ACCPC    1
Elastometric membranes made of elastomeric material SM AB ABB:100879-001 10个
Thickness gauge sensing element ABB: 130350-103 1个
Multiple Reflection Lamp for Optipack sensor ABB: 100198-006 1个
Thickness gauge sensing element
西门子)LMG21.330B27   2个
ABB整流器及變頻器
1. 型號：GCE7000850P0102 規格：110V VD4X VCB用  數量5個
2. 型號：ACS355-03E-23A1-4  數量1個
3. 型號：ACS-CP-A  數量1個
4. 型號：ACS-CP-U  數量1個

1SDA063385R1 ABB   25
LMDCE853  1
2198-S263-ERS4  2pcs 面价90134
ABB ACS880-04-503A-5+0B051+E202+E208+0H371+J414+K458+N2009+P905+P916+P920+X1565  1
Yaskawa JZRCR-YPP21-1  1
6AG4140-6BD07-0KA0  1
OP3032-13-4 (Yaskawa)  1
XUX9ARCNT16  120
BMEP585040  1piece
ACS880-01-065A-5  1
BOSCH
0820025954  2
082234100  2
0820025954   2
0-822-322-004  1
S313-2A-010  1
0-822-322-004  1
132-200-800-0  8
7VK6111-6AB92-1BA0+L0S  1pcs
SCHNEIDER HMIBUCND1E01  1pcs
6SL3353-6TH41-8BA3  1

HPU690/130M2/103   2
HPU690/109M2/102    2
RX-PU-690/115 5X1     2
531-7KF00-0AB0   2
521-1BL00-0AB0   2
522-1BL01-0AB0    2个
532-5HD00-0AB0  2
A20B-2101-0042   1
6EP1333-4BA00  1
The position sensor of the scanner heads. ABB: 019775-004 1
Protective belt 0.062TX3.12W ABB : 100434-005 1
T-shape coupling for thickness gauge ABB : 130331-001 1
Solenoid for thickness gauge ABB : 130358-001 1
Thickness gauge sensing element
6GK5204-2BC10-2AA3   1
PXC100-E.D    1个
ACS880-01-293A-3  1台
开关电源\CP-E24/0.75\AC220V\DC24V\18W  2个 abb

6SE7038-6TK60
6SE7041-1TK60
6SE7038-6TK60
6SE7032-6TG60
6SE7035-1TJ60
各1
EATON CUTLER HAMMER POWER SUPPLY CAT-PSS55D PSS1016B INPUT 600VAC 60HZ OUTPUT 24VDC 2,3AMP，1只

6SE7013-0EP70-Z Z=G91+C43+F01      1


20-750-s4  面价7083   1
1SVR011710R2100 0-10V/0-10V 24VDC
1SVR011712R1700 0-10V/4-20mA 24VDC
1SVR011716R1300 4-20mA/0-10V 24VDC
1SVR011718R2500 4-20mA/4-20mA 24VDC
1SVR011700R0000 0-5V,0-10V,0-20mA,4-20mA 24VDC
各1
100446-010
101575-037
100983-003
130350-102
121975-001
121975-002
130334-001
130357-001
130315-001 
变频器    6SL3210-5BE21-5UV0    1台

RWF55.50A9  数量3
LMC600CCA10000 1
TM5SDI16D 1
TM5SD016T 1
TM5SDO16T
Bosch R431007231   1
REF615C-E  1
LXM26DU15M3X  1
BCH2MM1523CF6C  1
Eaton Moeller 158241  13pcs
2711P-T19C22A9P数量1  60197
ACS800-104-0580-7+C126+E205+V991    1 
840758-091      12
3TF5222-0XM0       3
3TF5122-0XM0        3

ACS850-04-103A-5+D150+J400      
FD17-1003-04-04  2个
FD17-1082-10-04  2个
FD17-1062-04  1个
FD17-1064-04   1个

CJR3-25 0.95A-1.45A  2
ARD2M-25/CPEP+90L  5
CK3-125 AC220V  4
CK3-150 AC220V  3
HD90-C1-RB1  1
HD90-C3-RB1  1
HD90-C2-RB1  1
MEMORY UNIT KIT ZMU-02  1
ACS580MV-07-0037A-100  10
POWER CELL ACS580MV_PEBB_R2  1
HD9MS-A069-0040-40000C  2
ATV1200C-B02.271  2
HD90S-C1-MCB7  1
HD9MS-A069-0030-40000C  2
HD90-S1-VDB3-7.2MΩ  6
HD9MS-A069-0135-40001C  2
HD9MS-A069-0090-40001C  2
HD90S-C3-IOB1  1
HD9MS-A069-0202-400000T07  2
ATV1200C-4.804.076  2
ATV1200C-D1000059  2

6ES7972-4AA02-0XA0 15pcs
6MF1013-0CA10-0AA0 2
100-DC180      2      面价5026
6ES-5466-3LA11 数量：2
6ES5466-3LA11
PDP22-FBP   3
PDP22-FBP5M
TBUP4B-102-01-0-1 12
TBUP334-1A20-AB00S 1
TBUX297482 1
TBUP357-1A20-AB20S 1
TBUX297247 1
TBUX297378 2
TBUX297382 2


MDX61B0370-503-4-0T   2
WOA203ZS(含锆头及过
滤网，安装连接件附件) 套 1
1790-L811F02   5个

HC4139  40pcs

UG221H-SC4D   1个

ACS880-01-065A-5  1
BK-10C
HAD-6SNF
LC-X1238ST  数量各1
MCDLN35SG   1
COGNEX DMR-362X-MAX   1
Parker SLVD5PR  1
HP-903S+A51  1
313-6CF13 (Vipa)   5
NXP03005B2H0BSGA1A20000C2 1件
TA8098N4111E111 TAMAGAWA   1
A8NPRT-2P   40个  三菱                 
IC694ALG221B  2个

BLRCH300A360B69    38
WOA203ZS  1
WOR802RA  1

KSG ML194V-0   1
SBT-22Y   1

RKPBO74AE-MV6L  
YTXC-100ZT     各1
20-COMM-E       2     面价5723
AP01R/AL03 或者 Metso D201925 ACN CS  1

760P15BAANNNB4  1
396879-11-0   1
1. INVERTER 8200 VECTOR E82EV751K4C, 
2. INVERTER 8200 VECTOR LENZE E82EV751-4C
各1
TECNOLOGIC TLK43LORRRS   3pcs
LENZE E82EV551_2C  1pcs
LENZE EVD4908-E  1pcs
PROFACE PFXSP5B41  1pcs
IT6070E        1
HD90S-C1-PS2       1
HD90-C1-MCB6         1
HD90S-C1-IOB1         1
HD90S-C3-SIOB1        1
HD9MS-A069-0050-40000B       24
HD90S-C1-THB1    1
CJ1W-NC233
CJ1W-NC433
CJ1W-OD231
CJ1W-PD022
CJ1W-PD025
NX102-1200
DUPLOMATIC GP1R-0027RF/20NH
HITACHI HEN421080G9AT00
IBM Travelstar DJSA-205 5GB
各1

8MSA2S.E5-I6   1
SEW Eurodrive PSBF221 CMP63S/BP/KY/RH1M/SB1 - 1

FC-202P45KT4E20H2XG   8
变频器柜顶风机HC6/F1/07.01   1
CJ20-63A  220V       5
pi3102i    30台
Model: 500i XF
Art No: 798640
Brand: Lecia   1 孟加拉

Wago 750-637/000-002   1pcs （要未税价）

AVR 6GA2491-A1 1
MHMD042P1U数量1
0TB2102.4121-01  1
8LSA35.DB030S200-3  6
8LSA55.DB030S200-3  2
（要未税价）

The following is a detailed explanation of the parameter setting steps for the Kollmorgen CB06551 servo drive, combined with relevant technical information and operation guidelines:
1、 Preparation work
Confirm motor parameters
Check the motor model, rated power (e.g. 1500W), encoder type (e.g. 2500 wire incremental), and load inertia (e.g. 0.05 kg · m 2) to ensure compatibility with the driver.
Wiring requirements:
Power supply: three-phase 380V AC power.
Encoder feedback line: shielded twisted pair, grounding resistance<1 Ω.
Power on inspection
Observe the status of the driver indicator light and confirm that there are no alarm prompts.
2、 Enter parameter setting mode
Panel operation
Press the SET and MDE keys simultaneously to enter parameter interface 13.
Select the parameter group through the directional keys (such as PA group for regular parameters and DP group for monitoring parameters).
Software settings (optional)
Use brand supporting software (such as Sysmac Studio) to connect drivers via USB or Ethernet for graphical configuration.
3、 Key parameter setting steps
Basic parameters
Motor type: Select AC servo mode.
Encoder resolution: Match with motor encoder (e.g. 2500 lines).
Control mode: Select position, speed, or torque mode according to requirements.
Electronic gear ratio
Calculation formula:
textCopy Code
Electronic gear ratio=(encoder resolution x number of pulses per motor revolution)/number of pulses required per load revolution
Example: If the lead is 10mm and the accuracy is 0.01mm, then the number of pulses per revolution=10/0.01=1000.
Gain adjustment
Position loop gain: The initial value is recommended to be 1000, gradually increasing to 1300 to avoid oscillation.
Speed loop gain: When the load inertia is large, it needs to be increased (such as from 800 to 1000).
Current loop gain: Avoid overheating the motor due to excessive current.
Operating parameters
Acceleration and deceleration time: set according to the inertia of the load (such as accelerating for 50ms and decelerating for 100ms).
Speed limit: Set to the rated speed of the motor (such as 3000 RPM).
Protect parameters
Overcurrent protection: set to 150% of rated current (triggered for 10 seconds).
Torque limit: It is recommended to set it to 120% of the rated value.
4、 Save and Verify
Save parameters
Press and hold the SET button for 3 seconds until the parameter stops flashing.
To write to permanent storage, press the MDE key twice to perform the EEPRM operation.
Restore factory settings
Enter the PA group, change parameter 315 to 385, and press and hold the SET key to confirm.
It will take effect after power failure and restart.
Functional testing
Verify motor response through SR (speed test run) or JR (jog test run).
5、 Precautions
Parameter backup: It is recommended to export parameter files before making modifications.
Dynamic adjustment: Fine tune the gain according to the actual operating status to avoid overshoot or oscillation.