R976762088博世力士乐X2电机为双臂机械手设计的核心驱动部件

R976762088博世力士乐X2电机为双臂机械手设计的核心驱动部件

R976762088博世力士乐X2电机为双臂机械手设计的核心驱动部件

R976762088博世力士乐X2电机为双臂机械手设计的核心驱动部件

?X2电机（型号R976762088）是博世力士乐瑞士公司（Bosch Rexroth Schweiz AG）为双臂机械手设计的核心驱动部件?，以下是对其的详细分析：

?技术定位与功能?

1. ?核心驱动作用?
   作为双臂机械手的动力源，该电机需满足高精度、高响应速度的需求，以实现机械手臂的灵活运动与精准定位。其性能直接影响机械手的操作效率与任务完成质量。

2. ?与博世力士乐生态的兼容性?
   博世力士乐的工业自动化产品（如驱动器、控制器）通常采用标准化接口与协议。R976762088电机可能与其驱动系统（如HMS系列驱动器）无缝集成，简化调试流程并提升系统稳定性。

?应用场景分析?

1. ?双臂机械手的典型任务?

   • ?精密装配?：在3C电子、汽车零部件等领域，需完成微小零件的抓取与组装。
   • ?协同操作?：通过双臂配合实现复杂动作（如传递工件、调整姿态），提升生产灵活性。
   • ?人机协作?：在安全防护下与操作人员共同作业，适应柔性化生产需求。

2. ?行业适配性?

   • ?自动化产线?：替代人工完成重复性高、精度要求严的任务（如芯片封装、医疗器械组装）。
   • ?科研实验?：在实验室环境中执行高精度样本操作，减少人为误差。
   • ?危险环境作业?：替代人员进入高温、辐射等恶劣场景，保障操作安全。

?性能优势推测?

1. ?动态响应能力?
   双臂机械手需快速调整姿态，电机可能具备高扭矩密度与低惯量特性，以实现毫秒级响应。

2. ?精度与重复性?
   通过编码器反馈与闭环控制，确保每次运动的定位误差在微米级，满足精密制造需求。

3. ?可靠性与寿命?
   博世力士乐产品通常通过严苛测试，电机可能采用耐磨损材料与散热设计，适应长时间连续运行。

NX700   1个
ACS880-01-087A-3+D150  1
UVR-1SDA063548R1    
UVR-1SDA063552R1   各1
ESQ-GS7-075  1
KS40-108-9090M-D35 2 个
1TGE120021R8010     2
3TF6844-0C     1
6AV2181-5AF10-0AX0  1
6AV2125-2AE23-0AX0  1
6ES7132-0BL01-0XB0  1
IB STME 24 AO 4/EF（2701954）Phoenix   1
PEV-W-KL-LED-GH  1
F35N03HUH8LH6AM6EW7C   
L30N03HUHF8LH6AW7C-7C   各1

D2-06B数量1
通讯模块\配科士达GSC16-DM型汇流箱用\最大输入路数:16支路 工作温度:-30-55℃ 工作湿度:0-95%\\，数量20块

6ES7511-1AL03-0AB0   1
NX1P2-9024DT1    8
DVP04AD-S        3
DVP16SP11T       3
EJ1N-TC2B-CNB    5
EJ1N-HFU-ETN     3
NX-OD5256       5
SKKT106/16E     14
NX-AD3204       10
NX-AD4204       5
NX-ID5442       8  
S8VK-C24024     4
SV0150iS7-4NO    2
SV0075iS7-4NO     2
QFM3160数量2个
ILS2K851PC1A0   1
T4S250 PR222MP R200 FF 3P   1
EVS9323-CSV003 - 2pcs
EVS9323-ES - 2pcs
EVS9327-ES - 2pcs
EVS9328-ES - 1pcs
EVS9329-ES - 1pcs
EVS9330-ES - 1pcs

SCG551A001MS/220VACNAMUR/G1/4寸//2位5通/铝制阀体NAMUR /接口G1/4 品牌:现用ASCO品牌，要求电压等级、接口规格及位置与原型号兼容 数量：20 个
流量传感器 GFI-GL1/2S4S-R4D/2M    1
288-3AR02-0AA0    1

VALVE 2FRE6B -2X/25QK4RV rexroth   1
TYP961   80
GBB335.1E   1
A5E01187911   2

40/40LB-111SC   8个
增量编码器模块 1734-IK     1   面价2812
型号：POW-R-PAK      斩波器    PP2000D170-N01  3
CS1W-AD081-V1,OMRON
ABB 68436770D TYPE AGDR-71CS 3个
KEB 07.F4.C1D-3420/1.4  1pcs
KEB 07.F4.S1D-4003  1pc
6AV7884-2AB10-3BE0  1pcs
S025047S2010 Hubbell  12pcs
ME807341-01 Andantex  18pcs
376-886-0B Heidenhain  2pcs
CPU2-3030D      2个
LCM-320    2个
2891002  各1 孟加拉
NZ2GFSS2-8D  1

A601060500   2
手持式红外线测温仪，型号：SEND-DI-HT2/400-1600  5
PM200CBS060  1
SEND-DI-HT2   1
FR-CV-H37K   1
SS2R-IN2NSH7L1  1
30318-5-2R-48VAC-39-04-H  3
LSB-10T07AE2NM   5
ST1500gxh24 IEGT+Diode type   1
TPC7022KT 2
RS30-0802O6O6O6SDAEHC 4
AIO208/SI    1
PCB板SM206029 ZZ720-G2   1
CZ39-315S/20  2
MFS3N-230V\AC185-265V\3A 4个
MITA-TEKNIK-8936080-400-690V 5
B&R  8LSA37.DB030S000-3   - 1
B&R 8LSA46.DB030S200-3  - 1
B&R  8EI8X8HWDS0.0600-1  - 1
MR-J3-500A    1
变频器C300-4T00153PH 2.4KVA 3.7A 380V   5
FXSVL02B  3
FXSVL02A  5
X20SL8100
X20SD1207
X20 BC1083
SO4110
X20S02110
VIPA 315-2AG10  
 VIPA 222-1BH20  
 VIPA 253-1DP01  
 VIPA 331-1FK01  
 VIPA 053-1CA00  
 VIPA 053-1PN00  
 VIPA 007-1AB10 
 VIPA 015-CEF0R00  
各一个


20DC011A0EYNANBNE  26400   14年
SXWASPXXX10002 1
SXWTBASW110002 1
SXWPS24VX10001   2
SXWTBPSW110001    2
SXWDI16XX10001 8
SXWUI16XX10001 3
SXWAOV8XX10001 5
SXWDOA12X10001 5
SXWTBIOW110001 21
SXWSCABLE10003 2
EDS-408A 1
ABL8MEM24006 1
ATV212HU75N4 2
ATV212HU40N4 3
ATV212HU30N4 2
ATV212HU15N4 4
ATV212H075N4 4

UVR ENERGIZED ELECT.INDI.-N.O. E1/6 (JV)   1个
6ES7400-1JA11-0AA1    1
20AC5P0A0AYNANC0   面价13756     1
FE160 FEH36MC030JF   22
3RW4076-6BB45   1
2080-IQ4OB4   面价1088   1
IS215WEPAH2BA    2
IS400AEBMH1AJD   2
IS200WETBH1BAA   3
CIMR-VC4A0038FAA   1
6ES7417-5HT06-0AB0   2PCS
6ES7131-4RD02-0AB0   2PCS
3VA9267-0HC30   2PCS
20LC1K2N0NNNGNW0WA   1 14年面价671600
20LC1K2N0NNNJN10WA  1  面价1068712
20G1AN205JA0NNNNN   1
A02B-0311-B530  1
440N-21U17HSERB  1
6AV6671-5AE10-0AX0  16pcs
GE 41A296323ACP1  1pcs
iSH100/30058/0/0/00/0/00/11/00  1pcs
iSH070/60011/0/0/00/0/00/11/00  1pcs
iSH070/60022/0/0/00/0/00/11/00  1pcs
800T-N163  1pcs 面价336
JEPMC-BU3303N-E  1
JAPMC-CP3301N-1-E  1
JAPMC-CM2304-E  1
JEPMC-OP3301-E  1
JEPMC-MTD2310-E  3
JEPMC-W6012-A5-E  18
JEPMC-W6012-01-E  2
JEPMC-W6012-04-E  2
SGM7A-08A7A61  2
SGM7J-01A7C6S  8
SGM7J-02A7C6S  8
SGD7S-5R5A30B202  2
SGD7S-R90A30A002  8
SGD7S-1R6A30A002  8
JZSP-C7M34G-05-E  2
JZSP-C7M24G-05-E  8
JZSP-C7M14G-05-E  8
JZSP-C7PA2E-05-E  2
JZSP-C7PA2D-05-E  16
A5F00101809/C98043-A7105   1
6SE7031-7HH84-1HJ0
6SE7031-7HG84-1JA1
6SE7031-2HF84-1BG0  
6SE7031-7HH84-1HJ1
ACS800-01-0025-5+E200+L502+P901
6ES7953-8LG11-0A00  1
6GK5008-0BA10-1AB2 

6FX2001-5VD13-0AA1    1台
6SL3210-5BB15-5BV1   3个
A06B-6114-H303         2
XKBA31200    8
XKBA31210    10
XKBA31220    4
515-2RM00-0AB0   1
6SE7021-5FB61   1
2711-K6C3L1   14年面价34900   1
6SL3517-1BE21-0AM0   1
1606-XLS960EE  面价6394    2
1606-XLSRED40   面价1580   3
1756-PA75R   面价19408   4
1756-CPR2D   面价1559    4
1756-PSCA2   面价3161    2
SQM56.687A1      1..
SST-PFB-CLX  1
7UT6121-4EB92-1BA0 L0D  2
7SK8061-5EB90-3HE0 L0D  10
6GT2891-4FN20   8个
25C-D4P0N114   面价7561  1个
1794-OF4I    15291   5
1794-OB32P   5     6856
DSBC176 3BSE019216R1,    数量2
6ES7215-1AG31-0XB0 2
6ES7222-1BF32-0XX0 2
6ES7215-1AG31-0XB0 2
6ES7222-BF32-0XX0 2
6ES7 288-2QT16-0AA0 4

1783-ETAP2F  1  9292
HRD-PU001-003-02-R      52672
HRD000196-R             1915
H01020062-R            1486
HRH40M-50-60-R       11544    各1
872C-M15NP30-D4   10     934
6EP1332-2BA10 3
6EP1333-2BA20 3

PM571        1

RET543AM242AAAA  数量2
REM543CM212AAAA  数量2
REM545BM223AAAA  数量2
REF545KM133AAAA 数量2
1MRS118512C  2
HBFCACABNBA1ANN1XD  2
HBFEAFAGNDA1BNA11G  2
SPAU140C-AA  2
HBFCACABNBA1ANN1XE  2
TLY-A110P-BJ62AA  数量22个  面价8377
9.型号：6AV3607-1JC20-0AX1 数量：1
SGMGY-13ADC61  2
2711-B6C5L1   老面价：18400  数量1

6SL3700-1AH41-2AA3    1台
FS450R17KE3/AGDR-61C 
FCP280        4
RH924YA     4
RH924UQ        4
RH924YF       2
RH100EB        4
RH101CR      4
TSXAEY414 6  
TSXP571634  6
ATV930U75N4  1
SIEMENS 500-033340    2
64783831 FS450R17KE3/AGDR-61C   2
6SL3957-6RX25-1AA0  2个
3AFE10033250   1
150-C317NBR   面价41246   1个
8路开关模块 5WG15341DB51 1
5WG1534-1DB51
4路开关模块 5WG15341DB31 1
现场智能面板 5WG12872DB13