一、基本概述
    简单说堆垛机伸缩货叉堆垛机上使用的能够双向伸缩的货叉，简称：堆垛机货叉、伸缩货叉、双向伸缩货叉等，别名：堆垛机移载货叉、堆垛机伸缩牙叉等，它是一种物料搬运或移载机构，具有高度的智能化和信息化，可根据控制系统的指令，通过电机驱动，实现对不同高度或不同位置的物料进行精jing准zhun抓取或移载，能满足多种不同类型、不同规格、不同结构的物料搬运或移载需求，广泛应用于立体库、智能仓储系统中！
    二、结构分类
    堆垛机伸缩货叉有多种结构类型，如：三节式或三段式的单深位结构（或单伸位结构）（注*：移载距离略大于叉体自身长度，可基本满足移载需求）；四节式或四段式的双深位结构（或双伸位结构）（注*：它的移载距离比较大，两倍于叉体自身长度，也有较大的载荷能力）；日常广泛使用的齿轮齿条链条组合传动结构（注*：运行精度在±2mm左右）；高精度定位的纯齿轮齿条传动结构（注*：运行精度在±2mm左右）；载荷量比较轻的同步带传动结构（注*：载荷量比较轻，应控制在100kg以内）；狭小空间应用的窄截面（或小截面）结构（注*：叉臂整体高度或厚度要比普通叉臂高不少）；移载物体积比较小的单组叉臂独立运行的单列式（或单指式）结构（注*：载荷量基本不受限制）；移载物体积比较大的两组叉臂组合运行的双列式（或双指式）结构（注*：运载能力比较强大）；移载物超长超大的多组叉臂同步运行的多叉联动式结构（注*：运载能力更强大）；高温炉作业的高温环境货叉（注*：能适应1000度的高温环境）；用于冷库作业的低温环境货叉（注*：能适应各种低温环境）；用于无粉尘无污染的全封闭的医药、食品、电子等行业的无尘环境货叉（*注：包含万级洁净环境、千级洁净环境、百级洁净环境等），不同的移载物料、不同的使用环境、不同的存储或移载方式等，使用的货叉类型也都不尽相同！
    三、结构设计
    堆垛机伸缩货叉是由上叉体(前叉体)、中叉体、下叉体(固定叉体)等三段叉体叠加在一起组成的，辅以导向滚轮、导向滑块、齿轮齿条[或链轮链条、或同步带]、限位开关[行程开关]、中位开关[接近开关]、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩或移载机构！
    (1).长度设计
    堆垛机伸缩货叉的长度是根据移载物[或托盘、料盘]的大小、移载距离[行程]的长短来确定的，上叉体的长度一般是与料盘的尺寸相吻合的，如果行程[或移载距离]达不到要求，可以适当增加下叉体的长度来弥补行程的不足，但如果场地空间受到限制，无法增加叉体长度的，那就需要再增加一节或一段叉体，采用双伸位结构[或双深位结构]的，也就是四节伸缩货叉！
    (2).行程安排
    堆垛机伸缩货叉的行程[移载距离]是由叉体的长度、货叉的结构来决定的，叉体长度越长，行程[移载距离]就越大，叉体的段数或节数越多，行程[移载距离]也越大，如：双伸位结构[或双深位结构]的，也就是四段式或四节式，它的行程或移载距离是叉体自身长度的两倍多，五段式或五节式的行程或移载距离就更远！
    (3).挠度控制
    堆垛机伸缩货叉的挠度指的是货叉展开后的下垂度，它分空载挠度和满载挠度，空载挠度的大小能直接体现出货叉的加工精度和装配精度，满载挠度则与叉体的材料强度、载荷量的大小、叉体的自身长度、移载距离[行程]、货叉的整体高度等，都有直接的因果关系，也就是说叉体自身长度越长，它的下挠度就会越大、行程越大挠度就越大，货叉的高度[厚度]越小挠度就越大，因此，非必要就不要压缩货叉的整体高度，尽量避免长期超载运行，叉体尽量采用经过二次锻打的材料！
    (4).额定负载
    堆垛机伸缩货叉在负载方面，除了对叉体自身要求具备相应的承载量外，导向滚轮[滚动轴承、凸轮]也需要有相应的要求，不同的负载要求，所选择的导向滚轮[滚动轴承、凸轮]大小也不一样，要能满足或达到载荷要求，当然其它配件也须满足负载条件，如：齿轮齿条、链轮链条等！
    (5).进叉高度
    堆垛机伸缩货叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外，进叉高度[厚度]也具有一定的限制，在高密度立体仓储中，物料下方的预留空间不会是很大的，所以对货叉的进叉高度[厚度]就具有严格的要求，高度[厚度]太大就插入不了，高度[厚度]过小或太薄就会影响叉体的承载能力，且容易变形，不利于货叉的正常运行，所以合理使用预留空间尤为重要！ 
    四、工作原理
    堆垛机伸缩货叉的下叉体(固定叉体)直接安装在载货台或工作台上，中叉体在齿轮齿条链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸！
    也可根据实际需求采用四段式叉体结构，也就是在三节叉体的基础上再増加一节叉体，即一节固定叉体、三节可移动叉体(上中叉体、下中叉体、上叉体)，构成所谓的双深位结构或双伸位结构，使货叉的行程更大、移载距离更远！
    五、堆垛机伸缩货叉主要参数
    [1].负载上限：额定载荷+30%
    [2].移载距离：按设定要求  
    [3].行程余量：+30mm～50mm
    [4].空载速度：60m/min
    [5].满载速度：30～40m/min
    [6].空载加速：1m/sx
    [7].满载加速：0.5m/sx
    [8].输出转速：79rpm/min
    [9].定位精度：±2mm
    [10].制动电压：220v/380v
    六、堆垛机伸缩货叉常用配置
    [1].叉体材料：42CrMo(二次锻打)
    [2].滚动轴承：IKO/KIS
    [3].传动链条：桂盟链条
    [4].导向滑块：UPE超高分子
    [5].扭力限制器：Mikipulley
    [6].中位开关[接近开关]：NBN4-12GM40-E2 P+F
    [7].限位开关[行程开关]：D4MC-5020-Nomron
    [8].编码器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（库伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝尔）
    [9].动力配置：SEW变频电机（也可采用台达、三菱、西门子、步科、松下、汇川、精研等品牌的伺服电机）
    七、应用范围
    堆垛机伸缩货叉广泛应用于立体库、智能仓储、物流配送转运中心、自动化生产线、新能源换电站(重卡移动换电)、高温炉作业、冷库作业等多个行业领域，不仅可以在常温下进行作业，也能在高温或低温下正常运行，具备全天候工作的性能！
    八、工厂简介
    安徽集维智能装备有限公司[马鞍山市]是一家专[zhuan]业的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完(wan)全(quan)全自主设计、自行生产，拥有十多项实用新型专zhuan利证书，具备年生产1600多台套各类堆垛机伸缩货叉[移载货叉]的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）1

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）2

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）3

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）4

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）5

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）6

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）7

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）8

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）9

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）10

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）11

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）12

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）13

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）14

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）15

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）16

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）17

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）18

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）19

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）20

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（不同结构展示图）21

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（选型表）1

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（选型表）2

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（选型表）3

【上图】AHJW集维品牌：堆垛机伸缩货叉（优势简介）

【上图】集维工厂（资质证书）