一、基本简介
    双伸位堆垛机伸缩货叉是自动化智能仓储系统中（AS/RS）集精密机械、传动、导向、控制、及传感技术于一体的一个执行机构，是为满足高密度存储需求而设计的一款精(jing)准搬运或移载设备，简称：双伸位货叉、双伸位伸缩货叉，它是整个自动化仓储的核心装备和重要组件，具有自身体积小、占用空间少之优势，具有强大的载荷能力，能实现远距离移载！
    二、结构设计
    双伸位（双深位）堆垛机伸缩货叉是由上叉体、上中叉体、下中叉体、下叉体等四段叉体叠加在一起组成的，它的行程比较大，其伸缩距离可达到叉体自身长度的两倍多，在保证足够的叉体长度以到达货架深处的前提下，可以轻松伸入或深入到货架的前后两个或里外两层的库位中去，是比较理想的远距离移载工具！
    三、工作原理
    下叉体也称固定叉体或固定叉臂，它直接安装在载货台上，作为整个伸缩机构的基座，不产生任何伸缩动作，而下中叉体（下中叉臂）是可移动或可伸缩的，它叠加在固定叉体的上层，在齿轮齿条和链轮链条的驱动或传动下，向外移动大约自身长度的一半（一般不超过60%），上中叉体（上中叉臂）也是可移动或可伸缩叉体，它叠加在下中叉体的上层，再从下中叉体（下中叉臂）的中点继续向外延伸的！上叉体也称前叉体或前叉臂，它处于四段叉体的最上层，是直接与承载物接触的，它从上中叉体（上中叉臂）的中点再继续向外延伸，使上叉体（前叉臂）的伸缩行程或移载距离更远！
    四、结构分类
    双伸位堆垛机伸缩货叉既可以单组叉臂独立运行，也可以两组叉臂组合运行，单组叉臂独立运行的，简称：单列式（或单指式、单臂式），常用于体积较小、重量较轻的物料移载，而两组叉臂组合运行或同步运行的，则称之为：双列式（或双指式、双臂式），主要用于体积比较大、质量比较重的物料移载，如：大型托盘工件！
    无论是单列式（或单指式、单臂式）的双深位伸缩货叉，还是双列式（或双指式、双臂式）的双深位伸缩货叉，在动力配置上，它既可以采用单电机设计，也可以采用双电机驱动！单电机就是一台电机驱动整台货叉的运行，双电机就是由两台电机分别驱动货叉的上叉臂、上中叉臂和下中叉臂的运行，不同的载荷要求、不同的使用环境，采用不同类型的货叉！

【上图】集维系列：单列式（单臂式）-双伸位堆垛机伸缩货叉_案例图1

【上图】集维系列：单列式（单臂式）-双伸位堆垛机伸缩货叉_案例图2

【上图】集维系列：单列式（单臂式）-双伸位堆垛机伸缩货叉_案例图3

【上图】集维系列：单列式（单臂式）-双伸位堆垛机伸缩货叉_案例图4

【上图】集维系列：双列式（双臂式）-双伸位堆垛机伸缩货叉_案例图1

【上图】集维系列：双列式（双臂式）-双伸位堆垛机伸缩货叉_案例图2

【上图】集维系列：双列式（双臂式）-双伸位堆垛机伸缩货叉_案例图3

【上图】集维系列：双列式（双臂式）-双伸位堆垛机伸缩货叉_案例图4

    五、应用场景
    双伸位堆垛机伸缩货叉广泛应用于密集型智能仓储系统中，也常用于自动化生产领域，适合狭小空间（小范围大容量仓储）的移载需求，如：冷库冷链、密集型智能仓储等，是一种安全快捷、节能高效的运载工具！
    六、常用配置
    (1).叉体材料：42CrMo高强度碳钢（经过二次锻打）
    (2).滚动轴承：IKO或KIS
    (3).传动链条：桂盟链条
    (4).导向滑块：UPE超高分子
    (5).扭力限制器：Mikipulley
    (6).限位开关（行程开关）：D4MC-5020-Nomron
    (7).中位开关（感应开关）：NBN4-12GM50-E2 P+F（PNP常开）
    (8).编码器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（库伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝尔）,（注：伺服电机可直接使用自带编码器）
    (9).动力配置：SEW变频电机（或：台达、三菱、西门子、步科、松下、汇川、精研等品牌伺服电机，可按用户使用习惯配置）
    七、工厂（供应商）简介
    安徽集维智能装备有限公司(马鞍山市)是一家专(zhuan)业的伸缩货叉（移载货叉）生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完(wan)全(quan)自主设计、自行生产，拥有十多项实用新型专(zhuan)利证书，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉（移载货叉）的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！

【上图】集维系列：双伸位堆垛机伸缩货叉_性能优势简介

【上图】集维工厂_企业资质证书

【上图】集维工厂_企业外景