商铺名称：江苏歆耀强智能制造有限公司
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设备清单
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龙门八轴焊接工作站设备清单 工作站数量：1 |
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序 号 |
分项 |
名称/描述 |
单 位 |
数量 |
品牌/厂家 |
备注 |
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1 |
机器人系统 |
焊接机器人 |
套 |
2 |
埃夫特 |
ARC12-2000 |
|
2 |
|
订制线缆 |
套 |
2 |
埃夫特 |
|
|
3 |
|
控制柜 |
套 |
2 |
埃夫特 |
|
|
4 |
焊接设备 |
焊机 |
套 |
2 |
奥太 |
NBC-500RP PRO |
|
5 |
|
订制线缆 |
套 |
2 |
奥太 |
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|
6 |
|
焊 |
套 |
2 |
特尔玛 |
水冷焊枪 TRM602W |
|
7 |
|
清枪站 |
套 |
1 |
特尔玛 |
|
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8 |
行走系统 |
八轴龙门 |
套 |
2 |
埃夫特 |
GB-SJLM-6-24X |
|
9 |
|
伺服电机 |
套 |
4 |
凯邦 |
3.14KW |
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10 |
|
订制线缆 |
套 |
4 |
埃夫特 |
|
|
12 |
视觉系统 |
3D 相机（线激光） |
套 |
2 |
本厂 |
含视觉系统软件+支架 |
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13 |
|
工控机/操作台 |
套 |
1 |
本厂 |
|
|
14 |
|
智能系统 |
套 |
1 |
本厂 |
|
2.5 工作流程（模型驱动方式）
2.5.1 人工或输送链将待焊接构件转运到工作台架，靠近定位 P 点
2.5.2 （同时或提前）操作人员根据构件号和构件摆放方式，将模型旋转一致，并创建节点
2.5.3 如摆放偏差太大，则先用相机识别构件定位 P 点
如摆放位置接近，操作人员直接加载模型启动扫描
2.5.4 扫描完成后，系统启动焊接
2.5.5 整个构件焊接结束，将构件转运到后续工作工位。
2.5.6 如没有构件模型，可采用视觉交互方式操作设备焊接，构件摆放到台架后，操作人员使用相
机对需焊接部位进行拍照，匹配工艺，启动扫描焊接。与模型驱动相比，操作人员相对工作量增大。
2.6 设备配置
2.6.1 焊接机器人系统基本组成：
A——焊接信号电缆 机器人与焊机之间信号交互； B——焊机正极电缆 焊机正极回路；
C——送丝机控制电缆 焊机与送丝机交互信号；
D——焊机负极电缆 焊机负极回路； E——气管 输送保护气体管路； F——送丝管 焊丝输送管路
2.6.2 焊接机器人：
运动范围参数
机器人控制系统相关参数
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功能单元 |
规格项目 |
技术指标 |
|
主电源 |
额定电压 |
三相交流 380V±10% |
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|
供电频率 |
50Hz～60Hz，波动范围±5% |
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|
整机功率 |
3.5kW |
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控制端子 |
24V 电源输出 |
24V ±5%, 10A |
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|
数字量输出 |
24 路 PNP 高电平输出（用户可使用 18 路） |
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|
数字量输入 |
24 路 PNP 高电平输入（用户可使用 16 路） |
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模拟量输入 |
支持增加扩展模块 |
|
|
模拟量输出 |
支持增加扩展模块 |
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|
辅助编码器接口 |
支持增加扩展模块 |
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通讯接口 |
CAN |
1 路，接口位于控制器，支持焊机通讯 |
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|
Ethernet |
1 路，接口位于控制器，支持 TCP/IP、MODBUS_TCP、 FINS_TCP、ETHERNET/IP |
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|
EtherCAT |
1 路，支持远程 IO 模块，ANYBUS 网关模块扩展 |
|
|
|
|
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控制柜外形尺寸 |
W555mm×D560mm×H1165mm（不包含航插） |
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|
重量 |
125kg |
|
|
环境 |
电柜防护等级 |
IP54，散热单元 IP30 |
|
|
冷却方式 |
风冷 |
|
|
安装方式 |
立放 |
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|
使用场所 |
室内，不受阳光直射，无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气 体、油雾、水蒸气、滴水或盐分等 |
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|
使用环境温度 |
0℃~45℃ |
|
|
使用环境湿度 |
80%RH，无凝露（40℃) |
通讯功能
|
通讯功能 |
是否具备 |
补充说明 |
|
MES |
√ |
基于 TCP/IP 通讯的 MES 功能，可以读取机器人的各状态 |
|
TCP/IP 通讯 |
√ |
支持 SOCKET 通讯作为服务器或客户端，支持字符串的自由解析 |
|
Modbus-TCP |
√ |
机器人作为 modbus-tcp 地从站（服务器），支持数据传输、外部启 动、状态读取 |
|
Profibus-DP |
X |
本机型为 RP2 控制器，无 DP 硬件接口 |
|
Ethernet/IP |
√ |
机器人作为从站 |
|
Profinet |
X |
默认配置为 RP2 控制器，需要升级到 RP2-RPO 控制器 |
|
CANopen |
√ |
支持奥太、麦格米特焊机协议的通讯 |
|
EtherCAT |
√ |
支持 EtherCAT 从站设备，支持 ANBUS 系列网关，使 EtherCAT 通讯 转换为其他总线协议 |
|
其他 |
√ |
基于 TCP/IP 协议的固定格式的固定视觉通讯、传送带跟踪视觉通讯 |
主要配件品牌
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名称 |
品牌 |
用途 |
|
减速机 |
绿的 |
J5 ，J6 轴 |
|
减速机 |
奥一 |
J1 ，J2 ，J3 ，J4 轴 |
|
伺服电机 |
禾川 |
J1~J6 轴 |
|
驱动器 |
清能德创 S7 |
J1~J6 轴 |
|
控制器 |
ROBOX |
|
|
示教器 |
埃夫特 |
|
2.6.3 八轴龙门：
设备总图(配套，尺寸仅供参考)
龙门技术参数
|
名称 |
龙门行走系统 |
安装 环境 |
温度 |
-10-45℃ |
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|
型号 |
XB-LM-6Y-24X |
湿度 |
20-80% |
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|
结构 |
双机倒挂龙门 |
震动 |
4.9m/s2 以下 |
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|
负载 |
1000KG |
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体、 液体，不可涉及水、油等，不 可靠近高强干扰源 |
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定位精度 |
±1 |
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|
附加轴数 |
3 |
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|
X 向行走长度 |
路轨长 24 米 |
有效行程 22 米 |
行走速度 |
8M/min |
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|
Y 轴行走长度 |
5.5 米（7.5 米选配） |
|
|
|
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2.6.4 焊接电源：
奥太 NBC-500RP Plus 焊接电源：
数字接口控制，能直接调用客户存储的焊接参数。 焊接飞溅极小，焊缝成型美观。
优化的引弧、收弧以及去球功能。
全数字控制系统，实现焊接过程的精确控制、弧 长稳定。
强大的数字报错功能，多种故障都有错误代码进 行显示。
设备参数
2.6.5 水冷焊枪
焊枪采用特尔玛机器人水冷焊枪，其主要由水冷枪颈及电缆组成。焊枪创新地采用两路保护气设计， 使得焊接中气保护效果非常优秀，保护气用量也大大降低，焊枪的冷却效果得到加强，延长了导电嘴的寿 命。
枪颈尺寸参数
2.6.6 3D 视觉
2.6.1 清枪站（选配）：
功能描述
a ） 清理焊接机器人在自动焊接作业过程中产生的粘堵在焊枪气体保护套内的飞溅物，确保气
体长期畅通无阻，有效地阻隔空气进入焊接区域，提高焊缝质量；
b） 清理导电嘴上焊烟产生的积尘；
c ） 清理衔接管上气体出气孔；
d） 为保护套喷洒清枪剂，降低焊渣对火口、导电嘴的死粘连，增加耐用度。
e ） 减轻操作人员的工作量；
f） 防止人工清理不准时而影响焊接质量；
g） 防止人工清理重复拆装保护套使其和本体连接管之间的绝缘筒螺纹磨损，延长运用时间，
降低成本；
h） 防止因螺纹磨损招致气体保护套装置歪斜，气体导偏而形成维护失效。
2.6.2 除尘设备（选配）
枪颈除尘一体化设计（示意图）：
优势特点：
双路气管可以优化气体流通环境，提高了气体流通量； 易耗件的超长使用寿命；
更优秀的双路水冷效果； 更高的焊接能力；
高负压除尘设备一体化设计，除尘效果更好，大大减少了与其他设备干涉的可能性。
2.7 设备能耗
|
序号 |
设备名称 |
设备功率 |
单站数量 |
总能耗kW |
|
1 |
焊接机器人 |
5 |
2 |
10 |
|
2 |
伺服电机 |
2 |
4 |
8 |
|
3 |
焊机 |
10 |
2 |
20 |
|
4 |
视觉、控制器 |
1 |
1 |
1 |
|
合计 |
|
|
|
39 |
3. 质量控制
3.1 设计阶段控制
3.2 生产阶段质量控制
3.3 安装调试质量控制
3.4 使用阶段设备质量要求
4. 项目团队
4.1 项目经理岗位职责
4.1.1 项目的第一负责人，主控项目计划及整体进度控制、安全措施落实监督、质量控制监督；
4.1.2 参与项目的前期商务谈判及技术交流，同时对采购物料品牌负责；
4.1.3 项目过程考核及项目组内组员奖金考核
4.1.4 与甲方问题协调沟通及时向项目总监、项目助理汇报；
4.1.5 项目验收工作的推动及负责项目总结会的组织及召开。
4.2 技术经理岗位职责
4.2.1 项目技术负责人（控制、设计、工艺），对项目的技术方案可行性负责；
4.2.2 负责项目的技术交流及技术协议的 签订工作；
4.2.3 项目过程中技术方案的优化及现场调试、技术配合；
4.3 工作例会
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现场日、周例会计划安排表 |
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序号 |
时间 |
时间段 |
参与人员 |
会议内容 |
备注 |
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1 |
上午施工前 |
8:00—8:30 |
全员 |
今日施工内容注意安全点及区 域负责人、工种安排 |
召开时间视 具体情况而 定，由现场 项目经理主 持 |
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2 |
下午下班前 |
17:00-17:50 |
全员 |
今日计划完成情况及次日施工 内容安排。 |
|
|
3 |
每周末 |
17:00-18:30 |
全员 |
a.一周工作完成情况及存在的 问题点，针对问题点并拿出解决 措施； b.下周施工可能存在的各种风 险点提前评估。 |
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以上是现场施工过程管理中每日、每周的例行工作，计划内容完成的原则是“ 日清日结”。 |
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5. 项目实施计划
计划说明
a ） 计划为 2 套智能焊接工作站；
b） 计划表以合同签订后 2 天内开始前期准备工作；
c ） 整个项目由前期准备阶段、备货发货阶段、安装调试阶段、培训及陪产阶段组成；
d） 由项目经理每日核对实际进展；
e ） 关键节点需要项目经理组织工作会，分析进展与实施过程中的问题；
f） 用户独立操作设备一周后由项目经理组织用户相关部门进行验收。
