SCHNEIDER 控制器

SCHNEIDER 控制器

1. 硬件架构

组件规格处理器多核ARM Cortex-A9 1.2GHz内存容量512MB DDR3 + 4GB Flash轴控能力6轴伺服同步（±0.5μm分辨率）通讯接口EtherCAT/Modbus TCP/USB 2.0

2. 运动控制特性

• 插补模式：直线/圆弧/螺旋插补

• 速度范围：1-5000mm/s（可编程）

• 位置重复性：±2个编码器脉冲

• 电子凸轮：支持32组CAM曲线

3. 软件开发

• 编程环境：SoMachine Motion（IEC61131-3标准）

• 函数库：包含PID调节/轨迹规划等算法

• 调试工具：实时示波器与轨迹追踪

4. 机械适配性

• 安装尺寸：175×129×62mm（DIN导轨安装）

• 工作温度：0-55℃（无强制冷却）

• 防护等级：IP20（需配合控制柜使用）

5. 典型应用

• 高速包装机同步控制

• 数控机床多轴联动

• 电子组装设备定位

• 印刷机械套色系统

6. 系统集成

1. 伺服驱动器匹配清单：

• LXM32M系列（推荐）

• 第三方驱动器（需配置EDS文件）

2. 扩展模块支持：

• 数字量I/O扩展板

• 模拟量输入模块

7. 维护规范

• 每季度备份参数配置

• 每年检查散热孔通畅性

• 固件升级周期建议≤24个月

8. 认证标准

• 符合EN 61800-5-1功能安全

• 通过CE/UL/cUL认证

• 振动测试：5-500Hz/5G加速

德国HENGSTLER  GEBER RI42-O/  100ER.41IA

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 3600AR.31RA-F0

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 1000ES.11KJ

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/  400AR.31KB-D0

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 1024ER.31KA-D0

德国HENGSTLER  GEBER RI36-O/ 2048ER.31IB-P0

德国HENGSTLER  GEBER RI42-O/  500ER.41IA