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从差分波形上解码更加准确,因为差分波形滤除了线路上的共模干扰信号。但是很遗憾,目前PicoScope6软件的串行解码功能只能从CANH或CANL波形上进行解码,暂时还无法实现从差分波形上进行解码。PicoScope6串行解码功能解码设置Pico的任何一台示波器都具有串行解码的功能,不同系列的区别在于示波器硬件参数高时,采集到的波形更加平滑,噪声小。在进行解码时,我们可以只从CAN高波形上进行解码,或只从CAN低波形上进行解码,或者同时对CANH和CANL波形进行解码。