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勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂式垃圾车拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作，拉臂车拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。

车厢可卸式垃圾车的拉臂钩，伸缩臂与摆臂的区别！摆臂垃圾车的特点是垃圾箱与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用，循环运输。货斗有方形和船形，方形用于地坑式，船形置于地面，充分了车辆的运输能力，特别适用于环卫部门对公共场所、街道、生活垃圾的清理，为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，摆臂垃圾车可设计成结构。摆臂垃圾车的垃圾斗可吊上吊下，摆臂一次工作循环时间:60s。两种垃圾车的用途基本相同，都广泛适用与城市街道学校垃圾处理，可一车配备多个斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，方便倾倒。5方压缩式垃圾车箱体有效压缩容积5-6立方，240升绿色塑料垃圾桶大约可装65桶，压实约3.5吨，装载量大，车身小巧灵活，适合小区和街道小巷或乡镇道路作业。

接式垃圾车又称垃圾压缩站对接式垃圾车：是用于城镇垃圾压缩站内的垃圾转运、卸料作业的专用车。该车操作是有液压控制来完成，控制可以为手动或电启控。压缩垃圾站在将垃圾压缩成块后将垃圾箱体垂直举起，并打开压缩箱门，这时垃圾车箱体后门向上开启，垃圾车后门与压缩箱后门对接，之后垃圾块被压缩箱内的推板水平推进到垃圾车箱，完成垃圾装载后关闭垃圾车后门，将垃圾运到垃圾处理地进行倾卸。（2）压缩垃圾车的主要由填装器、垃圾箱、推铲组成，推铲采用度锰钢一次制作而成，结构牢固，重量轻，刚度大，强度好。箱体尾部带2个污水收集槽，垃圾箱尾部采用优质进口加厚橡胶密封条，垃圾运输途中密封性好，杜绝二次污染。

餐厨垃圾车，又称餐余垃圾车余厨垃圾车或者泔水车，餐厨垃圾车是垃圾车中的一种，是用于收集和运输生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的专用车辆。随着我国餐饮业的发展，我国现有、餐馆近350万家，每天产生的餐厨垃圾数量十分，其收集转运多样。以餐厨垃圾为对象的餐厨垃圾车也飞快发展。 ●作业自动化：采用电脑控制，全部填装排卸作业中需司机一人操作，可设定全自动和半自动2种操作，不仅减轻环卫工人的劳动强度，而且大大了工作。

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