通常由载货汽车汽车底盘、货箱、取力器、起吊机构成。载货汽车汽车底盘能选车风、江准、福田汽车、重汽、好运、唐骏等各吨数。起吊机按生产厂家可分成徐工随车吊、合力、飞涛、石煤、三一等，按起吊机种类分成直臂式和折臂式，按吨数分成2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、14吨、16吨、18吨、20吨等。通常情况下，折臂吊相对于同吨数直臂吊更价格昂贵。随车起重机的优势是操控性好，迁移快速，能够集起吊与运送作用于一体化，提升資源使用率，市场价也比吊车划算许多。缺陷是工作中时需支脚，也不宜在很大倾斜度、绵软或泥泞不堪的场所上工作中，起吊特性层面不如吊车。随车吊可装车各种抓辅具，如夹木抓斗 电动吊篮、夹砖工装夹具、钻探设备等，以保持多情景工作 。随车吊以其灵便要用的特性，被销售市场看中，将来市场前景挺大。

按轴数：单桥，有两个车轮轴，前后各一个，轴距3300mm-5100mm,（配2-8吨吊机，货箱长3260-5800mm）、小三轴即前四后四，前面有两个车轴后面有一个驱动车轴（配10-12吨吊机，货箱长7800-8500mm）、后八轮，前面有一个车轴，后面有两个驱动车轴（配12-14吨吊机,货箱长7800-8500mm）、前四后八，前面有两个车轴后面有两个驱动车轴（配16-20吨吊机,货箱长7800-8500mm）。

单桥蓝牌发动机在80~130马力之间，单桥黄牌随车吊发动机在140~210马力之间，小三轴随车吊发动机多配210~240马力，后八轮随车吊常配240~270马力，前四后八随车吊常配270~350马力，底盘根据使用的路况，选择合适的发动机，搭配合适吨位的吊机。