一、夹抱货叉基本简介
夹抱货叉也称夹抱式货叉，简称：夹抱叉，它是一种箱式类单元物料移载装置，它直接安装在穿梭车、RGV小车或料箱机器人等执行机构上，通过“夹紧”技术，实现柔性自动化智能仓储的快速运营，具有定位精jing准、运行灵活、作业效率高之特点！
二、夹抱货叉的结构类型
夹抱货叉是由两组侧立的叉臂组成的，每组叉臂通常由三节或四节叉体（叉臂）组合而成，叉体（或叉臂）的长短可根据库位的深浅或料箱的大小而定，库位浅一点，叉体（叉臂）的长度就短一点，库位深一点的，叉体（叉臂）长度就长一点！
夹抱货叉有多种结构类型，如：单库位结构、双库位结构、深库位结构、浅库位结构等，既可单向伸缩（可安装180度旋转底盘），也可双向移载，具体可按实际要求；
(1).单库位结构也称单伸位结构（或单深位结构），采用三节伸缩结构，货叉移载的对象是一个库位中料箱，也就是说货叉只需要进入一个库位中去，货叉进入的深度就是库位的深度；
(2).双库位结构也称双伸位结构（或双深位结构），采用的是四节伸缩结构（四节叉体），货叉移载的对象是两个库位中料箱（前后连接摆放），也就是说货叉需要进入到前后两个或里外两层库位中去，货叉进入的深度就是两个库位加一起的总深度；
(3).深库位结构和浅库位结构，其大概意思基本上与单库位结构相同，都是采用的三节伸缩结构（三节叉体），深库位结构的货叉，移载的对象也是一个库位中的料箱，只不过库位长度比较长，或者说库位深度比较深（库位中的箱体比较长），因此，货叉的叉体或叉臂的长度也要稍长一些，要能满足库位的深度（或长度）需求；而浅库位结构的货叉，移载的对象虽然也是一个库位中的料箱，但这个库位的长度比较短、深度比较浅而已，因此，货叉的叉体（或叉臂）长度相应的也要略短一点！

↑上图：集维智能/AHJW系列-可变距夹抱货叉_案例图1

↑上图：集维智能/AHJW系列-可变距夹抱货叉_案例图2

↑上图：集维智能/AHJW系列-可变距夹抱货叉_案例图3

↑上图：集维智能/AHJW系列-可变距夹抱货叉_案例图4

↑上图：集维智能/AHJW系列-可变距夹抱货叉_案例图5

↑上图：集维智能/AHJW系列-可变距夹抱货叉_案例图6

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三、夹抱货叉工作原理
严格意义上讲，夹抱货叉是一种横向可变距的物料移载装置，与我们平常所说的拨指货叉、拨杆货叉、拨钩货叉、拨拉货叉、钩拉货叉等有明显的不同，虽说都是箱式类单元移载装置，但结构上有明显的区别，尤其是在横向（宽度）方面，夹抱货叉有自动收缩（或伸展）功能，它可随时调整两组叉臂的间距，可根据料箱的实际宽度来调整两个叉臂的间距，可轻松稳定地从两侧夹紧或抱起整个箱体，因此，它能用于不同规格的箱式单元的物料移载，具有一叉多用之效果！
四、夹抱货叉性能特点
叉臂材料：轻质铝合金材料.
额定载荷：正常情况下≤100kg.
夹持宽度：≤1000mm.
变距精度：伺服控制，定位精度可达±0.5mm，确保夹持稳定、无滑移.
响应时间：典型值为0.3～0.8 s，满足自动化仓储高频作业需求.
智能集成：夹抱货叉与WMS、AGV、激光导航系统深度联动，实现“指令→定位→夹持→搬运→入库”全流程无人化.
性能特点：体积小、重量轻、运行速度快、作业效率高，具有良好的适用性能.
五、夹抱货叉工厂简介
安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、设计、生产、销售为一体的伸缩货叉生产制造企业，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完wan全自主设计、自行生产，具备年生产1600多台套各类伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！
真诚欢迎业内朋友来我司现场考察，我们随时为您量身定制各种类型的夹抱货叉！

↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序

↑上图：集维工厂 _ 企业资质

↑上图：集维工厂 _ 企业外景