一、拨杆货叉基本简介
       拨杆货叉是一种自动化物料搬运或移载设备，是执行存取（移载或搬运）作业最直接、最精密的执行机构，别名：拨指货叉、拨钩货叉、拨拉货叉、钩拉货叉等，它直接安装在穿梭车或高层料箱机器人等执行机构上，具有安全稳定、反应速度快、作业效率高之特点，是箱式单元物料（如：纸箱、塑料箱、金属箱、其它材料周转箱、托盘件等）移载或搬运设备的理想选择！
       二、拨杆货叉的设计原理
       拨指杆叉采用轻质铝合金材料制作而成，表面经过阳极处理，主电机采用400w直角伺服电机，4台辅助微型电机，也就是拨杆电机，采用同步轮、同步带传动，也可以使用金属链轮链条传动，货叉底部加装数根流利条，再辅以滑轨(导轨)、各类控制开关等，构成一个完整的移载机构，整机结构严谨、布局合理，工作时4个电机拨动4组小铁杆(也就是拨杆或挡料钩子)，在前后两端钩住或卡住料箱，再通过叉臂伸缩来进行推拉(或拖拉)箱体（在流利条上滑行），最终将料箱轻松移出或送入目标库位！
       具体行动步骤：叉臂伸出到物料储存位，挡料钩子（拨杆）自动放下卡住料箱的前后端面，然后货叉缩回，把料箱拖向货叉的中部，再按照程序要求反向移出，完成料箱的存取（移载或搬运）任务！
       三、拨杆货叉的结构设计
       拨杆货叉是由两组侧立的叉臂组成的，每组叉臂通常由三节或四节叉体（叉臂）构成，每节叉体（或叉臂）的长短，可根据库位的深浅或长短来确定，库位深一点，叉体（叉臂）自然就需要长一点，库位浅一点，叉臂自然就短一点！
       另外：拨杆货叉的叉间距是固定的，两组叉臂之间的距离是提前设定好的，它既不能放大、也不能缩小，因此，同一台货叉只能移载或搬运同一种规格（同一种尺寸）的箱式单元物料！

↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图1

↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图2

↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图3

↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图4

↑上图：集维智能/AHJW系列-双向移载-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图5

↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图1

↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图2

↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图3

↑上图：集维智能/AHJW系列-单向移载（可安装180度旋转平台）-拨杆货叉（拨指、拨拉、钩拉、拨拉）_案例图4

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       四、拨杆货叉的结构类型
       拨杆货叉有多种结构类型，如：单库位结构、双库位结构、深库位结构、浅库位结构等，既有单向伸缩的（可安装180度旋转底盘），也有双向移载的，按实际使用要求设计；
       (1).单库位结构也称单伸位结构（或单深位结构），采用三节伸缩结构，货叉移载的对象是一个库位中料箱，也就是说货叉只需要进入到一个库位中去，货叉进入的深度就是库位的深度，货叉伸出的距离（行程）＝库位的深度+安全距离；
       (2).双库位结构也称双伸位结构（或双深位结构），采用的是四节伸缩结构（四节叉体），货叉移载的对象是两个前后连接摆放的库位中的料箱，也就是说货叉需要进入到前后两个或里外两层的库位中去，货叉进入的深度就是两个库位加一起的总深度（注：货叉一次只能移载或搬运一个库位中的一个料箱)，货叉伸出的距离（行程）＝两个库位的总长度+安全距离；
       (3).深库位结构和浅库位结构，其大概意思基本上与单库位结构相同，都是采用的三节伸缩结构（三节叉体），深库位结构的货叉，移载的对象也是一个库位中的料箱，只不过该库位的长度比较长，或者说库位深度比较深（库位中的箱体比较长、或者是两个箱体），因此，货叉的叉体（或叉臂）的长度也比较长，货叉一次性可同时移载或搬运库位中的两个料箱；
       (4).而浅库位结构的货叉，移载的对象虽然也是一个库位中的料箱，但这个库位的深度比较浅，库位中的料箱长度也比稍短一些，因此，货叉的叉体（或叉臂）长度相应的也要略短一点！
       五、拨杆货叉应用场景
       拨杆货叉是现代智能物流仓储中移载（或搬运）箱式单元物料的关键技术设备，它以其独特的拨动存取方式，实现了高密度、高效率、低损伤的物料搬运，是电商、智能制造、医药等行业构建柔性自动化仓储系统的理想选择！
       注：本产品仅jin限用于：纸箱、塑料箱、金属箱等箱式单元物料，对不规则的产品单元无法完成移载，且料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，载荷重量一般不超过100公斤！
       六、拨杆货叉工厂简介
       安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完wan全quan自主设计、自行生产，拥有数十项实用新型专zhuan利证书，具备年生产1600多台套各类移载货叉（伸缩货叉、夹抱货叉、拨指货叉）的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂！

↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序

↑上图：集维工厂 _ 企业资质

↑上图：集维工厂 _ 企业外景