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②、为用户提供高质量的电能，反映电能质量的三个参数就是电压、频 率和波形。这三个参数必须在规定范围内，才能保证电能的质量。稳定 电压的关键是调节系统中无功功率的平衡，频率 的变化，是整个系统有功功率的平衡问题，波形是由发电机决定的； ③、保证电力系统运行的经济性，使发电成本最经济。 电力系统是一个分布面广、设备量大、信息参数多的系统，发电厂发出 电能供给用户，必须经几级变压器变压才能传输。

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1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦 调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮 遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架， 上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探 测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等 。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动 了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升 起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的 官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清 二楚。 A20B-2002-0032

AB PLC 1794-ACN15
AB PLC 1794-ACN15K
AB PLC 1794-ACNR
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AB PLC 1794-ACNR15XT
AB PLC 1794-ADN
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AB PLC 1794-AENT
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AB PLC 1794-APB
AB PLC 1794-APBDPV1
AB PLC 1794-ASB
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AB PLC 1794-ASBLT
AB PLC 1794-IB16Q58
AB PLC 1794-ID2
AB PLC 1794-IE12
AB PLC 1794-IE4XOE2
AB PLC 1794-IE4XOE2XT
AB PLC 1794-IE8
AB PLC 1794-IE8H
AB PLC 1794-IE8K
AB PLC 1794-IE8XOE4
AB PLC 1794-IE8XT
AB PLC 1794-IF2XOF2I
AB PLC 1794-IF2XOF2IXT
AB PLC 1794-IF4I
AB PLC 1794-IF4IXT
AB PLC 1794-IF8IH
AB PLC 1794-IR8
AB PLC 1794-IRT8
AB PLC 1794-IRT8K
AB PLC 1794-IRT8XT
AB PLC 1794-IT8
AB PLC 1794-OE12
AB PLC 1794-OE8H
AB PLC 1794-OF4I
AB PLC 1794-OF8IH
AB PLC 1794-VHSC