随车起重运输车（随车吊）的吊机分直臂和折臂，今天主要为广阔用户来说说徐工折臂吊机构造特性及徐工折臂吊机的优点与直臂相比：

徐工折臂式随车吊液压系统压力比直臂式随车吊压力高。为了降低变幅缸压力, 常采用连杆机构。直臂式随车吊液压系统所用油泵为齿轮泵,而折臂式随车吊所用油泵必需为压力高的柱塞泵。

徐工折臂式随车吊横梁构造较直臂吊横梁复杂, 加工难度大, 折臂式随车吊横梁需求加工的部位有回转液压缸衔接法兰及螺栓连结孔(2端) 、立柱齿轮上下轴套装置孔、端面轴承装置面等。

徐工折臂式随车吊吊机组成构造：主臂和吊臂, 主臂和吊臂经过转轴和折叠液压缸联合在一同, 折叠液压缸的作用是使吊臂绕主臂转动, 吊臂通常由固定臂和几节伸缩臂组成。

徐工折臂式随车吊吊臂由两局部组成所以吊臂较短, 相应液压缸行程就短, 加工难度小。

徐工折臂式随车吊吊臂伸缩液压缸装置在吊臂外部, 呈现故障时(比方液压缸接头漏油等) 容易维修。

徐工折臂式随车吊吊重物时, 变幅液压缸活塞杆缩回, 折臂式随车吊吊臂顺时针转动, 吊钩降落, 吊起重物, 变幅液压缸活塞杆伸出, 吊臂逆时针转动, 重物提升。

徐工折臂式随车吊的回转运动由回转液压缸上的齿条带动立柱下端的齿轮转动完成, 转动角度由液压缸行程决定, 所以折臂式随车吊不能连续回转,普通状况下折臂式随车吊回转的最大角度是360°。

徐工折臂式随车吊折叠状态时, 请求随车吊总宽度不能超越汽车的宽度, 所以普通横梁为偏心构造,即随车吊的回转中心和汽车的中心不分歧。