立体车库是一种机械式停车库，用来存取储放车辆的机械或机械设备系统。根据国家的相关标准，我们可以把其分为：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机等九大类。平面移动类与巷道堆垛类我们统称为仓储式机械式立体车库。

1、升降横移类停车设备 

升降横移类停车设备是目前市场上最常见的立体车库，是以载车板升降或横移存取车辆的立体车库，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。

2、垂直循环类停车设备 

垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。

3、简易升降类停车设备

简易升降类机械式停车设备是借助升降机构或载车板的俯仰(摆动)实现存取车的停车设备。 

4、垂直升降类停车设备 

垂直升降类机械式停车设备是指通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备。由金属结构框架、提升系统、搬运器、回转装置、出入口附属设备、控制系统、安全和检测系统组成。

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