一、堆垛机伸缩货叉基本简介
    堆垛机伸缩货叉是一种物料搬运或移载工具，是一个集精密机械、传动、导向、控制、及传感技术于一体的执行机构，广泛应用于智能仓储、自动化生产系统中，具有灵活的双向伸缩功能、准确的定位、限位功能，具备强大的运载能力，能安全、平稳地把物料从一侧移载至另一侧，具有节能低耗、快捷高效之特点！
    堆垛机伸缩货叉，简称：伸缩叉、伸缩货叉，又名：堆垛机货叉、伸缩牙叉、移载货叉等，常配好堆垛机或提升机构同时使用，可与生产系统、企业管理系统相对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现仓储的智能化管理和信息化运营！
    二、堆垛机伸缩货叉结构类型
    堆垛机伸缩货叉有多种结构类型，如：使用比较广泛的单深位结构（也称：单伸位结构）、移载距离比较远的双深位结构（也称：双伸位结构），常用的齿轮齿条+链轮链条组合传动结构、运行精度比较高的纯齿轮传动结构等，以及稳定性比较高宽载面（宽截面）设计、应用于狭小空间的窄载面（小截面）设计等，还有用于高温炉（真空炉）作业的高温环境货叉，用于冷库冷链作业的低温环境货叉，用于用于无粉尘无污染的全封闭的医药、食品、电子等行业的无尘环境货叉(也称：万级洁净环境、千级洁净环境、百级洁净环境)等！
    无论是哪种结构或类型的货叉，都可以采用单组叉臂独立运行，也可以采用两组叉臂进行组合运行，或者是多组叉臂同步运行！单组叉臂独立运行的，简称：单列式（或单指式、单臂式），两组叉臂组合运行的，简称：双列式（或双指式、双臂式），而多组叉臂同步运行的则称之为：联动式或多叉联动式！
    三、堆垛机伸缩货叉单深位结构与双深位结构的区分
    堆垛机伸缩货叉单深位结构与双深位结构到底有哪些明显的区分呢，归纳下来有四点：1.结构上的区分，2.载荷能力上的区分，3.移载距离（行程）上的区分，4.挠度上的区分；
    1.结构上的区分：
    (1).单深位结构（也称：单伸位结构），指的是货叉的行程可以深入或伸入到一个库位中，也就是说它的移载距离比较短，仅稍大于叉体的自身长度，它是由三节或三段叉体叠加在一起组成的，其中一节作为固定叉体，两节是可移动或可伸缩叉体，固定叉体（下叉体）安装在载货台上，中叉体在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半（一般不超过60%），前叉体（上叉体）再从中间叉体的中点继续向外延伸！
    (2).双深位结构（也称：双伸位结构），指的是货叉的行程可以深入或伸入到同一个方向位置的前后两个或里外两层库位中去，它的移载距离比较大，伸缩行程能达到叉体自身长度的两倍多，它是由四节或四段叉体叠加在一起组成的，一节固定叉体、三节可移动或可伸缩叉体，固定叉体安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体的伸缩距离（或移载距离）更远！
    2.载荷能力上的区分：
    (1).单深位结构结构的货叉与双深位结构的货叉，在正常情况下，载荷量上没有明显之差异 ，只有在重载情况下才有实质性的不同，单深位结构的货叉具有强大的载荷能力，载荷量从小到几十公斤、大到数吨，乃至数十吨，覆盖范围比较大，能满足各种载荷量的移载需求！
    (2).双深位结构的货叉，载荷量一般不大于2000kg～3000kg，如果负载过大，挠度也就会越偏大，而挠度值如果超出可允许范围，货叉在运行时就会出现卡顿现象，伸缩也不流畅，故而双深位结构的货叉，不宜重载、过载或超载！
    3.移载距离（行程）上的区分：
    (1).单深位结构的货叉，移载距离比较有限，仅稍大于叉体（或叉臂）的自身长度；
    (2).双深位结构的货叉，则具有明显的行程优势，其移载距离是叉体（或叉臂）自身长度的近两倍！
    4.挠度上的区分：
    (1).单深位结构的堆垛机伸缩货叉，下挠度比较小，按1000kg载荷量的货叉来计算，它的空载挠度只有2mm，而满载挠度则≤15mm，对于货叉运行时的流畅性能没有丝毫影响！
    (2).双深位结构的堆垛机伸缩货叉，其挠度（下垂度）相对而言就显得略大或偏大，就1000kg载荷量的货叉来计算，它的空载挠度大约在5mm左右，而满载挠度则在±18mm左右，运行流畅性也稍逊于单深位结构！
    四、堆垛机伸缩货叉单深位结构与双深位结构各自之优势
    (1).单深位结构：设计简洁、结构坚固，具有挠度低、载荷大、移载平稳之特点，广泛应用于立体库、智能仓储、物流配送（转运）中心、自动化生产线、新能源、高低温环境、无尘环境作业等多个行业领域，能基本满足物料的移载需求！
    (2).双深位结构：体积小、占用空间少、移载距离远，具有明显的行程优势，能有效提升仓储的存储空间，增加仓储的储存量，主要应用于密集型智能仓储、立体库！
    五、友情提示
    以上学术文章是由安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）技术部提供，技术可行性也已通过无数案例的验证，并已被广泛应用，且已申请十数项实用型专(zhuan)利证书，真诚欢迎业内朋友参与探讨，加强合作与交流！

上图：集维系列-单指式（单列、单臂）-单深位（小板式）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-单指式（单列、单臂）-单深位（轻质铝合金）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-单指式（单列、单臂）-单深位（316L级不锈钢）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-单指式（单列、单臂）-单深位（宽载面、大板式）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-单指式（单列、单臂）-单深位（中量型）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-单指式（单列、单臂）-双深位（单电机）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-单指式（单列、单臂）-双深位（双电机）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-双指式（双列、双臂）-单深位（R角面）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-双指式（双列、双臂）-单深位（直角面）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-双指式（双列、双臂）-单深位（不锈钢）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-双指式（双列、双臂）-单深位（窄截面或小截面）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-双指式（双列、双臂）-单深位（高精度）-堆垛机伸缩货叉_案例图

上图：集维系列-双指式（双列、双臂）-双深位（直角面）-堆垛机伸缩货叉_案例图

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上图：集维系列-堆垛机伸缩货叉_性能优势简介

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