一、钩拉式货叉基本概述
       钩拉式货叉（俗称：钩拉式箱式单元物料移载货叉），简称：拨钩钩拉叉、钩拉货叉、钩拉式货叉、钩拉式伸缩货叉、钩拉式移载货叉等，又名：拨指货叉（拨指式货叉）、拨杆货叉（拨杆式货叉）、拨拉货叉（拨拉式货叉）、拨钩货叉（拨钩式货叉）等，它直接安装在穿梭车或高层料箱机器人等执行机构上，采用“钩拉”或“推拉”、“拖拉”等方式进行箱式单元的物料移载，常用于柔性自动化智能仓储系统中！
       二、钩拉式货叉结构组成
       钩拉式货叉（钩拉式箱式单元物料移载货叉）采用轻质铝合金材料制作而成，体积小、重量轻、结构严谨，具有定位精度高、响应速度快、作业效xiao率高等优特点，是箱式单元物料搬运理想移载工具！
       主电机采用400w直角伺服电机，4台微型辅助电机（也称：拨钩电机或拨杆电机），传动链采用金属材质传动链(或采用同步轮、同步带传动），货叉底部加装流利条，再辅以精密导轨(滑轨)、控制开关、探测开关等各类元器件，构成一个完整的移载机构！
       三、钩拉式货叉运行原理
       钩拉式货叉（钩拉式箱式单元物料移载货叉）通过与仓储管理系统的无缝对接，实时了解料箱的准确位置和状态，然后接受系统指令进入到指zhi定的料箱位置后，四个辅助电机开始启动，并拨动四组小挡杆(也称：拨杆或挡料钩子)，在料箱的前后两端钩住或卡住料箱，然后把料箱拖向货叉的中部，再按照程序要求反向或掉头移出，将料箱送入预设或指zhi定位置！
      四、钩拉式货叉常用类型
      钩拉式货叉（钩拉式箱式单元物料移载货叉）是由两组侧立的叉臂组成的，每组叉臂通常由三段或四段叉体构成，它包含两种款式（如：单向伸缩、双向伸缩）、四种结构类型（如：单库位结构、双库位结构、深库位结构、浅库位结构等）：
      单向伸缩：指的是货叉只在一个方向伸展或来回收缩，它可根据实际需求加装180度旋转底盘，方便再换向（或掉头）将料箱移出！
      双向伸缩：指的是货叉可以在两个完全相反的方向自行伸缩或移载，两边的行程（移载距离）保持一致！
      单库位结构：指的是货叉对应的库位中可容纳一个箱体，货叉采用三段式结构（三节伸缩），叉体长度略大于一个箱体长度；
      双库位结构：指的是货叉对应的库位两个，前后或里外排列，每个库位中可容纳一个箱体，采用四段式结构，叉体长度稍大于一个箱体的长度，货叉每次可移载一个库位中一个料箱；  
      深库位结构：货叉对应的也是一个库位，但库位深度比较深，可容纳一个长度比较长的箱体（也可以是两个标准箱体），货叉采用三段式结构，叉体长度要稍长于箱体长度（或稍大于两个箱体的总长度），货叉一次性可以移载两个连接摆放的标准箱体；
      浅库位结构：货叉对应的也是一个库位，但库位深度比较浅，库位中容纳的是一个长度比较短的箱体，货叉采用三段式结构（三节伸缩），叉体长度略大于箱体长度；

↑上图：集维系列-钩拉式货叉（单向移载，可安装180度旋转平台）_案例图

↑上图：集维系列-钩拉式货叉（单向移载，可安装180度旋转平台）_案例图2

↑上图：集维系列-钩拉式货叉（单向移载，可安装180度旋转平台）_案例图4

↑上图：集维系列-钩拉式货叉（双向移载）_案例图2

↑上图：集维系列-钩拉式货叉（双向移载）_案例图3

↑上图：集维系列-钩拉式货叉（双向移载）_案例图4

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      五、钩拉式货叉的性能与应用场景
     （1）.具有精jing准的定位能力，定位精度达到±0.5mm；
     （2）.具有快速的响应能力，响应时间为0.3～0.8秒；
     （3）.具有安全稳定的检测能力，可以实现实时数据的传输和监控，能实时了解货物的位置和状态；
     （4）.具有防撞预警、过载保护、紧急制动等安全功能；
      钩拉式货叉是现代智能物流仓储系统中箱式单元物料移载的主要执行机构，它以其独特的拨动存取方式，实现高密度、高gao效率、低损伤的物料搬运，无论是在狭窄的空间、还是在复杂的仓储环境中，它都能准确地完成货物的搬运任务！
      六、钩拉式货叉工厂简介
      安徽集维智能装备有限公司（马鞍山市）是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造厂家，拥有完整的质量管理体系、丰富的设计经验，雄厚的加工实力，完wan全quan自主设计、自行生产，具有快速完成方案的设计能力，短期交付的生产加工能力，提前交付或快速交付的应急能力，是业内较具规模的实体工厂，可随时为您量身定制各类伸缩货叉！
     七、厂方友情提示
      钩拉式箱式单元物料移载货叉限用于：纸制箱、塑料制箱、金属制箱等箱式单元物料，对不规则的产品单元无法完成搬运或移载，且料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，载荷重量一般不超过100公斤！它的叉间距是固定的，两组叉臂之间的距离是提前设定好的，它既不能放大、也不能缩小，因此，同一台货叉只能移载或搬运同一种规格（同一种尺寸）的箱式单元物料，采用料箱规格：600x400mm、800x600mm、300x200mm等（或相似尺寸的其它材质的料箱），箱体高度基本上不受限制；

↑上图：集维工厂 _ 产品检测程序

↑上图：集维工厂 _ 企业资质

↑上图：集维工厂 _ 企业外景